[发明专利]多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统有效
| 申请号： | 201610382343.8 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN105881492B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄海波;张磊磊;陈立国;李相鹏;郑亮;刘会聪;刘吉柱 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统，所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块，所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构，所述主体部包括第一端及第二端，主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小。本发明基于摆动磁场驱动，模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动，依靠人造的侧边多纤毛驱动其运动，以更大效率在微全分析系统中进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 纤毛 磁力 微机 及其 制造 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种多纤毛磁力微机器人，用于模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动，其特征在于，多纤毛磁力微机器人基于摆动磁场驱动，所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块，所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构，所述主体部包括第一端及第二端，主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小，所述纤毛结构自主体部向外偏向于第二端一侧延伸设置，纤毛结构的长度自第一端向第二端方向逐渐减小。
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