[发明专利]一种核磁兼容的乳腺介入手术装置

摘要

本发明涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。

主权项

一种核磁兼容乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，其特征在于：所述的平移模块由支撑架(1)、平移板(16)、齿条(17)、齿轮(18)、齿轮轴(19)、滚轮(26)组成，平移板(16)后侧与齿条(17)、滚轮(26)通过螺栓螺母连接在一起，平移板(16)前侧与滚轮(26)通过螺栓螺母连接在一起，支撑架(1)底板有方形凹槽，并通过滚轮(26)与平移板(16)滑动连接，齿轮(18)通过齿轮轴(19)与支撑架(1)底板圆形凹槽内的推力球轴承连接，齿轮(18)与齿条(17)啮合，所述的定位模块由滑块(6)、螺纹丝杠(7)、滑板(8)、圆形滑轨(9)、剪叉机构(10)、转盘(12)、从皮带轮(13)、主转动轴(14)、主皮带轮(15)、从转动轴(20)、滚轮(26)组成，圆形滑轨(9)通过螺钉与平移板(16)固定连接，滚轮(26)通过螺栓螺母与滑板(8)连接，滑板(8)与圆形滑轨(9)通过滚轮(26)滑动连接，滑板(8)一侧方形凹槽内放置螺纹丝杠(7)，螺纹丝杠(7)通过滑块(6)与剪叉机构(10)底部后端连接，剪叉机构(10)底部前端与滑板(8)固接，转盘(12)、从皮带轮(13)与从转动轴(20)过盈连接，从转动轴(20)通过推力球轴承连接在平移板(16)上，转盘(12)与滑板(8)固定连接，主皮带轮(15)与主转动轴(14)过盈连接，主转动轴(14)通过推力球轴承连接在平移板(16)上，主皮带轮(15)和从皮带轮(13)之间的圆形滑轨(9)中有一个方形口，主皮带轮(15)和从皮带轮(13)之间通过同步带连接,所述的穿刺模块由穿刺针(4)、滑台转轴(11)、滑台(22)组成，滑台转轴(11)与剪叉机构(10)顶部转动连接，滑台(22)底部固接在滑台转轴(11)上，穿刺针(4)固定在滑台上，所述的乳腺夹持模块由限位板(2)、双向丝杠(3)、挡板支架(5)、端盖(21)、挡板A(23)、支撑轨(24)、挡板B(25)组成，四个挡板支架(5)通过螺钉固定在平移板(16)上，挡板支架(5)成四边形放置，其中两个挡板支架(5)之间放置双向丝杠(3)并通过端盖(21)及螺钉固定轴向位移，另两个挡板支架(5)之间放置支撑轨(24)并通过端盖(21)及螺钉固定轴向位移，两个限位板(2)分别横向固定到两对挡板支架(5)上的两侧，所述的挡板A(23)连接在双向丝杠(3)和支撑轨(24)的一侧，挡板B(25)放置在双向丝杠(3)和支撑轨(24)的另一侧。