[发明专利]一种自动售货机整机装置

摘要

本发明公开了一种自动售货机整机装置，包括整机外框、围绕在所述整机外框设置的围板、设置在所述整机外框顶部的取物装置；所述取物装置包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、传动装置、两根X轴导轨、两根Y轴导轨、滑块、支架以及中间固定板、真空泵、Z轴可伸缩套管、吸盘。本发明提供的自动售货机整机装置，具有诸多方面的技术优势。

主权项

一种自动售货机整机装置，其特征在于，包括整机外框、围绕在所述整机外框设置的围板、设置在所述整机外框顶部的取物装置；所述取物装置包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、传动装置、两根X轴导轨、两根Y轴导轨、滑块、支架以及中间固定板、真空泵、Z轴可伸缩套管、吸盘；两根所述Y轴导轨平行于水平面且沿Y轴方向固定在所述整机外框的两端上；每根所述Y轴导轨上均滑动配合有所述滑块；所述支架与两个所述滑块固定连接，且所述支架上还固定连接有所述X轴电机以及所述中间固定板、所述真空泵、所述Z轴电机、Z轴可伸缩套管以及吸盘；所述Y轴电机固定连接在整机外框的一侧边上；两根所述X轴导轨平行于水平面且沿X轴方向固定在所述支架的两端上；所述中间固定板均与两根所述X轴导轨滑动配合；所述中间固定板在竖直方向自上而下依次固定连接有真空泵、Z轴电机、Z轴可伸缩套管以及吸盘；所述Y轴电机用于通过一组传动装置驱动所述支架在所述Y轴导轨上直线移动；所述X轴电机用于通过另一组传动装置驱动所述中间固定板在所述X轴导轨上直线移动；所述Z轴电机用于直接驱动所述Z轴可伸缩套管以及吸盘沿竖直的Z轴方向上直线移动。