[发明专利]一种识别语音需求的模糊自适应机器人系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201610375900.3 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106054602A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨启亮;张晓冰;邢建春;韩德帅;孙程 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别语音需求的模糊自适应机器人系统及其工作方法，该系统包括顺次连接的模糊感知模块、模糊决策模块、执行模块；其中模糊感知模块感知语音以及系统和环境传感器信息，实现信息的模糊化预处理，并将模糊化预处理的结果传输到模糊决策模块；模糊决策模块进行模糊自适应推理，实现模糊推理决策和去模糊化，输出清晰的动作指令；执行模块接受模糊决策模块的决策结果，发布清晰的动作指令到底层硬件。本发明可有效提高机器人系统对语音需求的支持，提高任务完成的质量和系统的效率，提高了机器人系统对用户语音需求的自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 语音 需求 模糊 自适应 机器人 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种识别语音需求的模糊自适应机器人系统，其特征在于，包括顺次连接的模糊感知模块(1)、模糊决策模块(2)、执行模块(3)，其中：模糊感知模块(1)，用于实现感知语音以及系统和环境传感器信息，实现信息的模糊化预处理，并将模糊化预处理的结果传输到模糊决策模块(2)；模糊决策模块(2)，进行模糊自适应推理，实现模糊推理决策和去模糊化，输出清晰的动作指令；执行模块(3)，接受模糊决策模块(2)的决策结果，发布清晰的动作指令到底层硬件。
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