[发明专利]一种AGV的防护系统在审
| 申请号： | 201610375083.1 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105911991A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张龙;郭显荣;黄建亨 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV的防护系统，包括：红外避障检测装置，其连接到所述控制器；所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；报警装置，其连接到所述控制器；所述距离信息小于所述控制器预存的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警装置以警示；急停装置，用于断开AGV车体的供电。本发明提供的AGV防护系统，通过设置急停装置，可以紧急断开AGV供电以随时停止AGV，增强安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 防护 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV的防护系统，其特征在于，包括：控制器；位于所述AGV车体内；红外避障检测装置，其连接到所述控制器；所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；报警装置，其连接到所述控制器；所述距离信息小于所述控制器预存的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警装置以警示；急停装置，用于断开AGV车体的供电。
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