[发明专利]一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置

摘要

本发明涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲构件，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本发明应用于物流装置技术领域。本发明应用于物流装置技术领域。

主权项

1.一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：包括摇臂座(1)、摇臂(2)以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座(1)、摇臂(2)相连，所述摇臂座(2)上设有固定的芯轴(3)，所述摇臂(2)转动连接在芯轴(3)上，缓冲构件位于摇臂(2)逆向转动的路径上，所述缓冲构件为弹簧(4)且处于压缩状态，弹簧(4)对摇臂(2)施加使摇臂(2)正向转动的预紧力，从而将摇臂(2)沿正向压紧在摇臂座(1)上，所述摇臂座(1)上设有低限位台阶(11)，所述摇臂(2)上设有在弹簧(4)的预紧力作用下与低限位台阶(11)交错压紧的高限位台阶(21)，所述摇臂座(1)上设有固定弹簧(4)底部的低沉孔(13)，所述摇臂(2)上设有固定弹簧(4)上部的高沉孔(23)。