[发明专利]盛装容器分拆叠装的装置和方法在审
| 申请号： | 201610373075.3 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107444917A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 庄德志;张飞翔;张良;祝海涛 | 申请（专利权）人： | 北京北大维信生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盛装容器分拆叠装的装置和方法，其中，盛装容器分拆叠装的装置包括分拆区、处理区以及叠装区，分拆区和叠装区内分别设有分拆提升机构和叠装提升机构；在分拆区内，分拆提升机构能够将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器中的最底层待处理盛装容器之上的待处理盛装容器提升，以使最底层待处理盛装容器进入处理区进行盛装或卸出以形成处理后盛装容器；在叠装区内，叠装提升机构能够将叠装区内的处理后盛装容器提升，以使处理区内的处理后盛装容器从最底层进入以形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器。本发明盛装容器分拆叠装的装置和方法提高了分拆叠装的效率，减少了占用空间，具有较好的可实施性和较高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 盛装 容器 分拆叠装 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种盛装容器分拆叠装的装置，其特征在于，包括分拆区(A)、处理区(B)以及叠装区(C)，所述分拆区(A)和所述叠装区(C)内分别设有分拆抓取机构和叠装抓取机构；在所述分拆区(A)内，所述分拆提升机构能够将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器(1‑1)中的最底层待处理盛装容器(1‑1)之上的待处理盛装容器(1‑1)提升，以使所述最底层待处理盛装容器(1‑1)进入所述处理区(B)进行盛装或卸出处理以形成处理后盛装容器(1‑2)，所述分拆提升机构再将提升的所述待处理盛装容器(1‑1)向下放置；在所述叠装区(C)内，所述叠装提升机构能够将所述叠装区(C)内的处理后盛装容器(1‑2)提升，以使所述处理区(B)内的处理后盛装容器(1‑2)从最底层进入所述叠装区(C)，所述叠装抓取机构再将提升的所述处理后盛装容器(1‑2)放置在进入所述叠装区(C)的处理后盛装容器(1‑2)之上，以形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器(1‑2)。
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