[发明专利]一种具备减振功能的担架

摘要

本发明公开了一种具备减振功能的担架，包括静平台、减振支链一、减振支链二、动平台一、减振支链三、减振支链四、动平台二、把手。减振支链一包括弹簧一、扭簧、转动杆一、转动杆二、连接杆；所述的转动杆一包括杆一、转动轴、杆二；本发明的一种具备减振功能的担架采用并联机构设计原理，静平台与动。间设置两种支链，动平台一与动平台二设置两种支链，最终实现动平台二能够承受四自由度的振动，以实现多自由度减振效果，以解决现有担架减振效果不明显，在复杂的情况下无法进行多方位减振的问题。

主权项

一种具备减振功能的担架，其特征在于：包括静平台、减振支链一、减振支链二、动平台一、减振支链三、减振支链四、动平台二、把手；所述的静平台上开有四个凹槽一；所述的动平台一上侧开有四个凹槽二；所述的减振支链一有两条，两条减振支链一的下端分别安装在静平台的凹槽一内，两条减振支链一的上端均安装在动平台一上；所述的减振支链二有十二条，十二条减振支链二的上端均连接在动平台一上，十二条减振支链二的下端均连接在静平台上；两条减振支链三的下端均安装在动平台一的凹槽二内，两条减振支链三的上端均安装在动平台二上；所述的减振支链四有十八条，十八条减振支链四的上端均连接在动平台二上，十八条减振支链四的下端均连接在动平台一上；所述的把手有四个，四个把手均焊接在静平台上，为整个装置提供可抬起点；所述的减振支链一包括弹簧一、扭簧、转动杆一、转动杆二、连接杆；所述的转动杆一包括杆一、转动轴、杆二；行走过程中，两条减振支链一和十二条减振支链二连接在动平台一和静平台之间；两条减振支链一上的转动杆一、转动杆二转动，转动轴转动，扭簧扭转受力变形，传给转动轴反作用力，连接杆转动，连接杆与动平台一固连，使得动平台一可相对于静平台绕x轴方向转动；所述的转动杆一与转动杆二结构相同；所述的弹簧一有四根，其中弹簧一的一端安装在转动轴上，另一端安装在凹槽一内；所述的杆二穿过转动轴，杆二与转动轴形成转动副；所述的杆二与凹槽一相接触并固接在静平台上；所述的扭簧有两根，扭簧套在转动轴上，扭簧一端固定在杆一内，另一端固定在凹槽一上；所述的连接杆与转动杆一相连接形成转动副；所述的减振支链一的连接杆通过螺栓连接在动平台一下表面；所述的杆一通过焊接在转动轴上；所述的减振支链三由减振支链一旋转90度得到，减振支链三与减振支链一结构完全相同；减振支链三中的杆二与凹槽二相接触并固接在动平台一上，所述的减振支链三的连接杆通过螺栓连接在动平台二下表面；所述的减振支链四的两个弹簧导套分别安装在动平台一和动平台二上。