[发明专利]安全提醒装置、方法和具有安全提醒装置的导盲仗

摘要

本发明提供一种安全提醒装置，该安全提醒装置首先通过摄像单元拍摄前方环境图像来判断前方是否有障碍物，当前方有障碍物时，通过侦测装置发出侦测信号并接收被障碍物反射回的侦测信号。根据发出侦测信号的时间和收到该反射回的侦测信号的时间计算该安全提醒装置与障碍物之间的距离，并将该距离输出给用户。本发明还提供一种安全提醒方法及具有安全提醒装置的导盲仗。本发明中的安全提醒装置、方法及具有安全提醒装置的导盲仗，有效帮助视障人士避开障碍物，提高视障人士出行的安全。

主权项

一种安全提醒装置，其特征在于，该安全提醒装置包括：摄像单元，用于获取前方环境图像；侦测单元，包括侦测信号发射器和侦测信号接收器，该侦测信号发射器用于发射出一侦测信号，该侦测信号能够被前方的障碍物反射，该侦测信号接收器用于接收该反射回的侦测信号；以及处理单元，包括：图片获取模块，用于获取该摄像单元拍摄的前方环境图像；判断模块，用于通过图像分析判断该前方环境图像中是否存在障碍物；控制模块，用于在判断模块确定前方环境图像中存在障碍物时，控制该侦测信号发射器向该障碍物的方向发出该侦测信号；计算模块，用于根据该侦测信号发射器发出该侦测信号的时间及侦测信号接收器接收到该反射回的侦测信号的时间来计算该安全提醒装置与该障碍物的距离；以及提示模块，用于将该安全提醒装置与障碍物之间的距离输出给用户。