[发明专利]一种砌墙机器人及其工作方法

摘要

一种砌墙机器人，包括工作台体，所述工作台体上设置有砖车移载机构、双四轴联动控制系统、自动抹泥器、液压切砖器、夹砖托盘、升降、平移机构，所述砖车移载机构通过台体支架第一导轨和台体支架第二导轨在所述工作台上进行上下运动，所述双四轴联动控制系统对取砖机械手进行空间定位与移动，所述自动抹泥器与液压切砖器互相平行且均横跨所述夹砖托盘设置，所述自动抹泥器通过料斗支撑板与所述工作台体相连且设置有料斗、叶轮和驱动电机，所述液压切砖器设置有刀片支架，所述升降、平移机构设置于所述工作台体中台体底座和工作台面支撑架之间的中空部位，该机械人能够代替人执行取砖、抹泥、切砖、砌墙等动作,自动化程度高、效率高、使用方便。

主权项

一种砌墙机器人，包括工作台体（1），所述工作台体（1）包括工作台面（101）、 台体底座（102）、工作台面支撑架（103）、台体支架第一导轨（104）、台体支架第二导轨（105），其特征在于，所述工作台体（1）上设置有移载砖车的砖车移载机构（3），所述砖车移载机构（3）通过台体支架第一导轨（104）和台体支架第二导轨（105）在所述工作台上（1）进行上下运动，在所述工作台面支撑架（103）与所述台体底座（104）所构成的中空部位设置有执行加气块砌墙动作的升降、平移机构（2），在所述的工作台面（101）上设置有对加气块进行空间坐标定位的双四轴联动控制系统（4）、对加气块自动抹泥的自动抹泥器（5）、自动切除多余加气块的液压切砖器（6）、承载加气块并对加气块定位的夹砖托盘（7），其中，所述自动抹泥器（5）与所述液压切砖器（6）互相平行且均横跨所述夹砖托盘（7）设置，所述双四轴联动控制系统（4）设置在所述自动抹泥器（5）、所述液压切砖器（6）、所述夹砖托盘（7）的上方以及所述工作台体（1）的一侧。