[发明专利]一种自动摘箱系统

摘要

本发明涉及箱体输送相关领域，公开了一种自动摘箱系统，包括由控制装置控制联动的输送装置以及可移动的悬挂链，悬挂链上悬挂有箱体，箱体被悬挂链运送至输送装置上并自动脱离悬挂链，输送装置的一端设有连接于控制装置的夹抱装置，夹抱装置将输送装置上的箱体运送至生产线上。本发明通过设置悬挂链悬挂箱体，在将箱体运送至输送装置上后，箱体自动脱离悬挂链，相对于现有的六轴机器人摘取箱体，本发明箱体摘取的失败率更低。将输送装置和悬挂链通过控制装置联动控制，能够控制输送装置和悬挂链同时停止和运行，进而在箱体脱离失败时，避免悬挂链处于运行状态下造成箱体及其他设备的损伤。而且本发明的自动摘箱系统的制造成本更低，生产效率更高。

主权项

一种自动摘箱系统，其特征在于，包括由控制装置控制联动的输送装置(1)以及可移动的悬挂链(2)，所述悬挂链(2)上悬挂有箱体(3)，所述箱体(3)被悬挂链(2)运送至输送装置(1)上并自动脱离悬挂链(2)，所述输送装置(1)的一端设有连接于所述控制装置的夹抱装置(4)，所述夹抱装置(4)将输送装置(1)上的箱体(3)运送至生产线(5)上。