[发明专利]电励磁六相电机的一体化驱动与控制装置

摘要

本发明涉及电机驱动领域，特别涉及一种电励磁六相电机的一体化驱动与控制装置，包括定子侧变频器主电路、转子侧励磁装置主电路以及一体化控制系统；所述定子侧变频器主电路包含两组输出，其中第一组共三路输出与六相电励磁电机的第一定子Y接绕组的A1、B1、C1端子相连，第二组共三路输出与第二定子Y接绕组的A2、B2、C2端子相连；所述转子侧励磁装置主电路的输出与六相电励磁电机的转子励磁绕组f1、f2端子相连。电励磁六相电机的定子绕组和转子励磁绕组采用一体化驱动装置，并进行统一控制，能够实现机端电压控制和定子电流控制的完全解耦，提高控制性能。

主权项

1.电励磁六相电机的一体化驱动与控制装置，其特征在于：包括定子侧变频器主电路(21)、转子侧励磁装置主电路(22)以及一体化控制系统(23)；所述定子侧变频器主电路(21)包含两组输出，其中第一组共三路输出与六相电励磁电机(1)的第一定子Y接绕组的A1、B1、C1端子相连，第二组共三路输出与第二定子Y接绕组的A2、B2、C2端子相连；所述转子侧励磁装置主电路(22)的输出与六相电励磁电机(1)的转子励磁绕组f1、f2端子相连；所述一体化控制系统(23)包括定子侧变频器控制系统(231)和转子侧励磁装置控制系统(232)，所述定子侧变频器控制系统(231)从定子侧变频器主电路(21)中采集的关键反馈信号包括：定子侧变频器主电路(21)的两组输出的电流iA1,iB1,iC1与iA2,iB2,iC2、电机转子电角度θr；所述定子侧变频器控制系统(231)发送给定子侧变频器主电路(21)的关键指令信号包括：第一组输出的控制信号PWM1，以及第二组输出的控制信号PWM2；所述转子侧励磁控制系统(232)包括励磁电流给定值计算单元(31)、晶闸管导通角计算单元(32)以及脉冲形成单元(33)；所述励磁电流给定值计算单元(31)输入量包括定子机端电压幅值给定值Usm_ref与定子机端电压幅值Usm的偏差(Usm_ref‑Usm)；励磁电流给定值计算单元(31)的输出量包括励磁电流给定值ifd_ref′；励磁电流给定值计算单元(31)为比例‑积分控制器；所述晶闸管导通角计算单元(32)的输入为励磁电流给定值ifd_ref′与励磁电流反馈值ifd′的偏差(ifd_ref′‑ifd′)，其输出即为晶闸管导通角给定值αref；晶闸管导通角计算单元(32)为比例‑积分控制器；所述脉冲形成单元(33)输入包括晶闸管导通角给定值αref，输出为晶闸管的脉冲群VTs；脉冲群VTs用于触发转子侧励磁装置主电路的晶闸管；励磁电流反馈值ifd′同时也要作为转子侧励磁控制系统的输出，以供一体化驱动与控制装置的定子变频器控制系统使用。