[发明专利]一种基于多项式模型的迟滞系统逆控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多项式模型的迟滞系统逆控制方法，步骤如下：通过外部波形发生器产生变幅值的输入信号，采用传感系统采集迟滞系统的输出信号，根据输入信号形成的迟滞环，确定迟滞系统的主环所对应的输入输出；以测量的主环输入作为目标输入、输出作为目标输出，对主环上升、下降段分别进行拟合得到模型参数，获得迟滞主环的多项式模型；根据输入信号的主导极值序列，得到输入信号所形成的各迟滞次环，对于任一迟滞次环基于坐标变换的原理获取迟滞次环的多项式模型；基于主环和次环多项式模型设计开环逆控制器，实现迟滞系统的迟滞非线性补偿。本发明提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度，适用于迟滞非线性的建模、模型参数辨识和逆控制方法。

主权项

一种基于多项式模型的迟滞系统逆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过外部波形发生器产生变幅值的输入信号，采用传感系统采集迟滞系统的输出信号，根据输入信号在最大值和最小值之间变化所形成的迟滞环，确定迟滞系统的主环所对应的输入输出；步骤2，以测量的主环输入作为目标输入，以测量的主环输出作为目标输出，采用多项式拟合的方法对主环上升段和下降段分别进行拟合，得到上升段和下降段的模型参数，获得迟滞主环的多项式模型；步骤3，根据输入信号的主导极值序列，得到输入信号在局部极大值和局部极小值之间变化所形成的各迟滞次环，对于任一迟滞次环基于坐标变换的原理获取迟滞次环的多项式模型；步骤4，基于主环和次环多项式模型设计开环逆控制器，实现迟滞系统的迟滞非线性补偿。