[发明专利]特征提取方法、运动状态估计方法以及运动状态估计装置有效
| 申请号： | 201610363621.5 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107437258B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘童;师忠超;刘殿超;李静雯 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特征提取方法、运动状态估计方法以及运动状态估计装置。特征信息提取方法，包括：获取场景的连续帧图像；预测当前帧图像的特征点；将所述当前帧图像分为多个区域，对所述多个区域中的每一个区域分配预测特征点的阈值数目；基于所述当前帧图像，确定所述多个区域中的每一个区域中的检测特征点的检测数目；在存在其中所述检测数目小于所述阈值数目的待增强区域的情况下，对所述待增强区域的当前帧图像执行分级增强处理，以获得增强的当前帧图像，并且基于所述增强的当前帧图像，确定所述检测数目；以及在不存在其中所述待增强区域的情况下，确定所述检测特征点以及与其对应的所述分级增强处理的增强级别作为所述特征信息。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 提取 方法 运动 状态 估计 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种特征信息提取方法，包括：获取场景的连续帧图像；预测当前帧图像的特征点；将所述当前帧图像分为多个区域，对所述多个区域中的每一个区域分配预测特征点的阈值数目；基于所述当前帧图像，确定所述多个区域中的每一个区域中的检测特征点的检测数目；在存在其中所述检测数目小于所述阈值数目的待增强区域的情况下，对所述待增强区域的当前帧图像执行分级增强处理，以获得增强的当前帧图像，并且基于所述增强的当前帧图像，确定所述检测数目；以及在不存在其中所述检测数目小于所述阈值数目的所述待增强区域的情况下，确定所述检测特征点以及与其对应的所述分级增强处理的增强级别作为所述当前帧图像的所述特征信息。
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