[发明专利]一种兼容处理单相、三相表的机器人自动装箱系统

摘要

本发明涉及一种兼容处理单相、三相表的机器人自动装箱系统，系统工作流程为：⑴初步分区暂存合格表和不合格表；⑵机器人上下料；⑶装箱；⑷RFID身份识别；⑸入库，将完成装箱的周转箱输送至周转箱输送线送入仓库储存，同时，RFID身份识别信息传输到MDS数据库。本发明的机器人上下料系统设置有兼容单相电能表和三相电能表机械人机械手，能够根据单相电能表和三相电能表的尺寸和规格自动调节夹爪之间的距离；能够对单相智能电能表装箱和卸取以及对三相智能电能表装箱和卸取；能够节省占地面积，节省成本。

主权项

一种兼容处理单相、三相表的机器人自动装箱系统，其特征在于：系统工作流程为：⑴初步分区暂存合格表和不合格表，智能电能表从单、三相电能表检测线体回来时，经过线体检定，有合格电能表和不合格电能表，合格电能表被放置在合格电能表暂存区，不合格表被放置在不合格电能表暂存区；⑵机器人上下料，机器人上下料系统中设置有专用的机器人机械手，该机械手能抓取三相智能电能表和单相智能电表；⑶装箱，能够同时处理单相、三相表的机器人自动装箱系统根据获取的周转箱箱号，对已检测完成的表，进行装箱，同时对合格表输送至合格表缓存区，缓存至少一箱后，进行装箱；在进行装箱时，能对单相电能表的机器人进行自动装箱，也能够对三相的电能表进行装箱，装箱完毕，将表计条码编号与箱号绑定，并将信息上传至MDS数据库，同时将完成装箱的周转箱输送至周转箱输送线；⑷RFID身份识别，通过RFID射频识别将箱体的编号与电能表的编号一一对应起来，各种规格条码，使之进行资产绑定，绑定后经装箱的智能电能表被放置到电能表周转箱检定线体上；⑸入库，将完成装箱的周转箱输送至周转箱输送线送入仓库储存，同时，RFID身份识别信息传输到MDS数据库，用于后期的查询、管理。