[发明专利]控制采矿系统内的输送机

摘要

用于控制采矿系统中的输送机的系统和方法。所述输送机包括链条、第一链轮、第二链轮、驱动机构、第一传感器、第二传感器，以及控制器。所述方法包括接收与第一链轮或第二链轮中至少一个相关联的第一信号，根据第一信号确定第一链轮或第二链轮中至少一个的特征的数值，接收与链条特征相关联的第二信号，根据第二信号确定链条特征的数值。所述方法进一步包括比较第一链轮或第二链轮中至少一个的特征的数值与链条特征的数值，并且根据该比较来确定链条的松弛量。

主权项

一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮和第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构可操作来驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器可操作来产生与所述第一链轮或第二链轮的特征相关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器可操作来产生与所述链条的特征相关的第二信号；以及控制器，所述控制器可操作来：从所述第一传感器接收所述第一信号，根据所述第一信号来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值，从所述第二传感器接收所述第二信号，根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链条的特征的数值，并且根据该比较来确定所述链条的松弛量。