[发明专利]一种电子差速耦合四轮纯电力驱动的电动汽车

摘要

本发明公开了一种电子差速耦合四轮纯电力驱动的电动汽车，前后桥采用独立悬架设计，并将前桥、后桥分别分成两段驱动半桥，每一个半桥中均采用独立的盘式电机和行星减速器带动车轮转动，整车ECU通过接收车上传感器收集的信息，协调各个盘式电机控制器的动作，并通过四个盘式电机控制器分别控制相应的盘式电机。本发明充分利用盘式电机、行星减速器轴向尺寸短、输出转矩大的优点，将盘式电机和行星减速器置于左右两个半驱动桥上，有利于降低悬架弹簧以下质量，尤其是降低轮胎部分的质量，相对于传统电机加常规的阶梯平行轴减速器组合方式，可以有效节省底盘空间，方便布置更大容量的电池包。

主权项

一种电子差速耦合四轮纯电力驱动的电动汽车，前后桥采用独立悬架设计，并将前桥、后桥分别分成两段驱动半桥（5LF、5RF、5LR、5RR）；在驱动半桥（5LF、5RF、5LR、5RR）中，盘式电机（11LF、11RF、11LR、11RR）的主轴（17LF、17RF、17LR、17RR）与行星减速器（12LF、12RF、12LR、12RR）的太阳轮通过法兰盘或者花键副连接；行星减速器（12LF、12RF、12LR、12RR）的行星架与驱动半桥（5LF、5RF、5LR、5RR）通过法兰盘连接；所述的驱动半桥（5LF、5RF、5LR、5RR）包含两端的万向节（4LF、6LF、4RF、6RF、4LR、6LR、4RR、6RR）的伸出轴，以分别连接轮毂和行星架；两个相邻的盘式电机之间设有各自独立的盘式电机控制器（10LF、10RF、10LR、10RR）；所述的盘式电机控制器（10LF、10RF、10LR、10RR）通过整车控制器ECU（25）协调，用于分配各个车轮（1LF、1RF、1LR、1RR）的扭矩和转速；所述的整车控制器ECU（25）设置在前后桥之间，并在该处还设有电池包（24）和刹车控制器（26）。