[发明专利]用于使用感应式传感器确定移动部件沿轴的位置的方法有效
申请号: | 201610355927.6 | 申请日: | 2016-05-26 |
公开(公告)号: | CN106197238B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | O.热拉尔迪埃;J.勃朗;J-L.鲁 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 申屠伟进;杜荔南<国际申请>=<国际公布 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: |
本发明涉及用于使用感应式传感器确定移动部件沿轴的位置的方法。本发明涉及一种用于使用感应式传感器(10)来确定移动部件(T)沿轴(X)的位置 |
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搜索关键词: | 用于 使用 感应 传感器 确定 移动 部件 位置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于使用感应式传感器(10)来确定被称为“目标”(T)的移动部件沿轴(X)的位置的方法,所述感应式传感器(10)包括:/n● 生成电磁场的初级绕组(B1),/n● 生成正弦函数类型的第一电压信号(V1)的第一次级绕组(R1),第一电压信号(V1)表示当目标(T)在第一次级绕组(R1)前方移动时在所述第一次级绕组(R1)中所感应的电流,/n● 生成余弦函数类型的第二电压信号(V2)的第二次级绕组(R2),第二电压信号(V2)表示当目标在第二次级绕组(R2)前方移动时在所述第二次级绕组(R2)中所感应的电流,/n● 计算单元(20'),/n所述确定方法的特征在于,所述确定方法包括以下步骤:/n● 步骤1:在第一电压信号(V1)和第二电压信号(V2)的基础上计算反正切函数arctan(θ),/n● 步骤2:计算以该方式计算的反正切函数arctan(θ)与预定直线DL之间的误差 ,/n● 步骤3:根据以下公式计算反正切函数arctan(θ)的线性化点的位置 :/n /n其中:/ni是线性化点的索引,其从1变化到n,/n 是作为空间角度的线性化点i的位置,/nF是线性化点的间距因子,其中F>0并且 是这样的:/n /n 是作为空间角度的传感器沿轴的有用行程,/n● 步骤4:对于反正切函数arctan(θ)的每一个值,寻找线性化点的索引i使得:/n /n其中:/n 是作为空间角度的线性化点i的位置,/n 是作为空间角度的线性化点i+1的位置,/n 是空间角度,/n● 步骤5:根据以下公式计算要应用于反正切函数arctan(θ) 的校正/n /n其中:/n Corr(arctan(θ))是空间角度θ处的对反正切函数的校正/n 是空间角度 处的误差,/n 是空间角度 处的误差,/narctan( )是空间角度 处的反正切函数的值,/narctan( )是空间角度 处的反正切函数的值,/narctan(θ)是空间角度θ处的反正切函数的值,/n● 步骤6:计算经校正的反正切函数arctancorr(θ):/n /n其中:/narctancorr(θ)是经校正的反正切函数,/narctan(θ)是反正切函数,/nCorr(arctan(θ))是空间角度θ处的对反正切函数的校正,/n● 步骤7:在以该方式校正的反正切函数arctancorr(θ)的基础上确定目标(T)沿轴(X)的位置。/n
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