[发明专利]一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法

摘要

本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度数据发给控制芯片；控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析，并发出控制信号给第一舵机和第二舵机；第一舵机控制弹射器的打开与关闭；第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气；减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部；弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部；自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。

主权项

1.一种旋翼式无人机智能失控保护系统，其特征在于，包括电源、控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机、弹射器、自抛式降落伞、减震自动充气气垫以及自动充气装置；所述电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；所述姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度数据发给控制芯片；所述控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析，并发出控制信号给第一舵机和第二舵机；所述第一舵机控制弹射器的打开与关闭；所述第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气；所述减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部；所述弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部；所述自抛式降落伞安装于所述弹射器内部；所述自动充气装置包括气瓶、针以及针的推动机构；所述气瓶(7)的瓶口覆盖有密封膜；密封膜在具有设定的冲击力的针的冲击下被冲破；所述第二舵机在所述控制芯片的控制下驱动推动机构给所述针设定的冲击力；推动机构包括水球、水管、顶盖(8)、弹簧(1)、推杆(2)、药芯本体(3)、药芯外壳(4)、针(5)和主体(6)；所述顶盖(8)为一个一端开口的圆柱体空腔，空腔底部开设有水流通孔；顶盖(8)的侧面内壁上设置内螺纹；所述推杆(2)底部具有凸缘；所述药芯本体(3)为中心开有贯通孔的圆柱体，药芯本体(3)由遇水膨胀的药芯制成；所述药芯外壳(4)由圆环形底、侧壁以及内壁组成的一体化结构，其中侧壁和内壁均绕所述圆环形底的外、内圆周分布，内壁为绕圆环内圆周均匀分布的栅格，外壁为实体结构；所述针(5)包括针基座和针本体，针基座为底部带有凸缘的圆台，凸缘底部一体化连接针本体；主体(6)上具有与气垫的进气孔相连的通气孔；所述气瓶(7)的瓶口设置有外螺纹；所述主体(6)为一个空腔结构，主体(6)的一端外侧带有与顶盖(8)的侧面内壁上内螺纹相匹配的外螺纹；另一端带有与气瓶瓶口外螺纹相匹配的内螺纹；其中弹簧(1)、推杆(2)、药芯本体(3)、药芯外壳(4)、针(5)均位于主体(6)的空腔内；所述顶盖(8)与主体(6)螺纹匹配；所述弹簧(1)设置在顶盖内部，其一端固定在顶盖空腔底部，另一端与所述推杆(2)底部凸缘抵触相连；所述推杆(2)伸入到所述药芯本体(3)的贯通中孔中；所述药芯本体置于侧壁和内壁以及圆环形底组成的空间内；所述针基座上圆台小端置于药芯外壳圆环形底的内环中；所述气瓶(7)的瓶口与所述主体(6)螺纹连接；主体(6)上通气孔连接减震自动充气气垫的进气孔；所述气瓶(7)瓶口的密封膜在具有设定冲击力的针本体的冲击下被冲破；所述水管一端套接在顶盖外部，另一端装有水球；所述第二舵机上带有顶针，第二舵机在所述控制芯片的控制下移动顶针扎破水球。