[发明专利]检测模块、其定位修正方法及具有其的多轴移动载具装置

摘要

检测模块、其定位修正方法及具有其的多轴移动载具装置。一种用于多轴移动载具的检测模块，主要包含有一托架、设于托架的至少两个位移传感器及至少一影像传感器，在多轴移动载具将检具放置于刀座的过程中，利用位移传感器抵接于检具来感测检具是否有跟托架的一基准面保持平行，接着再搭配影像传感器感测检具的中心点相对于刀座的位置偏差量，最后再根据感测结果对多轴移动载具的位置进行补偿修正，如此即能达到让多轴移动载具保持良好定位精度的目的，能在加工机具实际进行切削加工时，让多轴移动载具精准的从刀座上取放刀具。

主权项

一种用于多轴移动载具的检测模块，包含有：一托架；至少两个位移传感器，分别具有一设于该托架的本体与一可轴向位移地穿设于该本体的伸缩杆，该等伸缩杆平行设置于该托架；以及至少一影像传感器，设于该托架且该等位移传感器与该至少一影像传感器均朝向一固定件。