[发明专利]一种试管条码粘贴机的进料系统

摘要

本发明公开了一种试管条码粘贴机的进料系统，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有试管装夹机构，用于装夹试管；脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去。本发明装试管装夹机构可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高；顶起机构配合推送机构能够每次顶起一列试管，防止各列试管之间干涉影响试管推送工作。

主权项

一种试管条码粘贴机的进料系统，用于推送试管，所述试管固定在试管泡沫座上，其特征在于，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有：试管装夹机构，用于装夹试管；脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去；所述试管装夹机构包括：装夹座，滑动设置在支架上；若干装夹条，水平等间距的固定在装夹座上，各装夹条构成试管槽架；所述顶起机构包括：若干第二导向杆，竖直固定在底板上；第二螺杆，竖直转接在底板上；第二步进电机，驱动所述第二螺杆旋转；第二活动板，套设在第二导向杆和第二螺杆上，第二活动板具有供所述第二导向杆通过的第二通孔以及与所述第二螺杆配合的第二螺纹孔；顶起底板，与所述第二活动板相互固定，且位于第二活动板的上方；所述顶起机构还包括设置在顶起底板上的顶起块，所述顶起块上具有与试管相配合的限位凹槽；所述推送机构包括：推送导轨，固定在顶起底板上；推送座，滑动设置在推送导轨上，推送座上具有用于将试管推送出去的推动板；推送电机，通过同步带驱动所述推送座在推送导轨上运动。