[发明专利]行走轮

摘要

行走轮，为改善软地常常下陷，是设有加宽轮皮(230)的行走轮；加宽轮皮(230)的轮宽比行走轮的轮宽要宽很多，有利防陷；加宽轮皮(230)的边侧的部分套在机具行走轮上；加宽轮皮的内侧设夹装器(231)，含弹性片(233)和夹紧片(232)；行走轮设有多个触角(235)；为调节多个触角(235)的伸出角度设蜗轮器的环形调节圈(234)，环形调节圈上设有与蜗轮相配的活络扳手式的齿条(237)，利用蜗轮齿条运动副的自锁特性；行走轮的函数曲线形轮幅是具压力角处处相等特性的对数螺线，或是具减缓冲击特性的立方曲线，或具圆族包络曲线，或具等加速过渡曲线的函数曲线形轮幅，适于多种园林工具的机型。行走轮的多个触角或微调草籽播种深浅，或微调颗粒施肥深浅，或是疏草器的疏草齿。

主权项

行走轮，用于园林机的具两个锂电池盒的割草机；多个锂电池盒加大了电源容量，设在割草机前部加多了配重；锂电池盒设内部联接机构，内装的二十个锂电池之间均设接板亦是一举两得地既作联接机构又取代易发热的大电流的导线，均由锂电池六个阳极接板以及锂电池五个阴极接板的多接板与锂电池相连以形成排列有序且经久可靠的锂电池盒；具两个锂电池盒的割草机，其是含设有防撞保险对数螺线刹车器和设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机；是在普通草坪割草机上加设有四大总成，系设有充电器和逆变器的蓄电池的支架总成，设有串激电机所拖动的切割装置总成，及设有卷管器总成，以及设有刹车器总成；切割装置总成；含既有降噪多孔及刃口的风扇塑料刀座，还把打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，用中心拉线拉动转杆，才能使绕线轮放线；尼龙线为带三角螺旋槽的降噪线；所述卷管器总成，其装设有含多种阻尼机构，系由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕管器；割草机电路主要由起动按纽AQ和把柄(75)操纵，并加设有保险；所述的支架总成，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在活支架(90)上放置所述的带有充电器和逆变器的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是打草头；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座(85)上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b)；所述的刀座用不导电材料，是塑料，为尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大带轮(82)，拉线(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24‑3)，绕线轮弹簧(25‑1)，绕线轮(25‑3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25‑6)，线盒上盖(25‑7)所组成；刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在所述的刀片(127)上；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大带轮(82)；所述的大带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大带轮(82)与打草头壳(24‑3)，线眼插片(25‑6)，线盒上盖(25‑7)依次相连，在打草头壳(24‑3)内通过绕线轮弹簧(25‑1)，压装有绕线轮(25‑3)，所述的绕线轮(25‑3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈(123)；所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25‑3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，且其上面设有迷宫(80a)，迷宫有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的尼龙线(134)其截面上开有至少一个槽口(34a)；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，其沿圆周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激电机电动割草机的电路，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按钮AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按钮AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3；当按下起动按钮AQ，并扳动把柄(75)时，所述的把柄(75)的头部设有的勾头压着起动按钮AQ的压块QA1，并使起动按钮AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄(75)，各件各自就可弹性复位；所述开关K具双刀双掷，能切换到所述锂电池或外电；割草机底盘前部的防撞保险器设在所述的支架总成的活支架(90)上，活支架(90)由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述支架座的定滑座(90c)内，当被拉出时由限位(90b)定位，所述活支架(90)是外包橡胶皮的，且所述的限位(90b)设有限位开关，以便当前方碰撞所述活支架(90)的外包橡胶皮而使所述的活支架(90)的滑杆(90a)回缩时而触发所述的限位(90b)设有的限位开关，以形成防撞保险器而保险；所述有自动抱刹防护的对数螺线刹车器的串激电机电动割草机，其设有对数螺线刹车器；其还设有能用于浇灌和施肥及洒药的通过液体的管线或设接外电的电线的多用的卷管器；所述的刹车器，含内机架(76)，所述的内机架上装设电机(77)，在所述电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204)；并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述输出轴(203)连接工作刀具如割草刀；所述带轮(204)上面用机牙螺钉(216)固定着制动拉簧(210)的一端，所述制动拉簧(210)的另一端连接着作制动用的制动杆(208a)的回位拉孔(225)；所述制动杆(208a)上设有转动孔(226)并通过铆钉连接在带轮(204)内且可灵活转动；所述制动杆(208a)上设有摩擦片(209)；所述的内机架上装设有固定的刹车环(201a)；所述输出轴(203)的外部套装有同轴的突块拨盘(227)；所述突块拨盘(227)的边缘处设有突块拨座(224b)；所述突块拨盘(227)的边缘处还设有复位座(228)，以便安装复位压簧(228a)而复位；所述突块拨座(224b)上装配有突块组件(224a)；所述制动杆(208a)上设有依次由上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；所述上圆弧(224d)是半圆弧，且其圆心到所述输出轴(203)轴心的距离远于亦是半圆弧的所述下圆弧(224c)的圆心到所述输出轴(203)轴心的距离，从而使所述弧形槽的槽边(224)不顺着沿输出轴轴心的同心圆周，而是偏心，这就形成实质上的凸轮；把所述突块拨盘(227)上的突块组件(224a)插入到所述弧形槽且顺所述槽边(224)滑动，这就形成实质上的凸轮结构；因串激电机停转时，虽串激电机内有电磁急停，但割草刀惯性大难急停，为了使割草刀急停以符合安规，就需要刹车器；当串激电机停转时，由电机带动的所述带轮(204)停转，则所述制动杆(208a)失去向外甩开的惯性离心力，以所述转动孔(226)并通过铆钉而转动，且由所述制动拉簧(210)连接着的制动杆(208a)的回位拉孔(225)而转回位，就使所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)抱刹所述的内机架上装设有的固定的刹车环(201a)；在所述制动杆(208a)转回位的同时，因所述制动杆(208a)上设有依次由上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；且因所述上圆弧(224d)是半圆弧，且其圆心到所述输出轴(203)轴心的距离远于亦是半圆弧的所述下圆弧(224c)的圆心到所述输出轴(203)轴心的距离，使所述弧形槽的槽边(224)不顺着沿输出轴轴心的同心圆周，而是偏心，这形成实质上的凸轮；把插入到所述弧形槽且顺所述槽边(224)滑动的所述突块拨盘(227)上的突块组件(224a)依实质上的凸轮结构原理从所述上圆弧(224d)压推向所述下圆弧(224c)，因所述输出轴(203)的外部套装有同轴的突块拨盘(227)，从而使所述输出轴(203)连接着的工作刀具如割草刀停转；反之，当串激电机停转动时，由电机带动的所述带轮(204)转动，则所述制动杆(208a)受到向外甩开的惯性离心力，以所述转动孔(226)并通过铆钉为支点而转开，就使所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)离开所述的内机架上装设有的固定的刹车环(201a)，同时，因所述突块拨盘(227)的边缘处还设有复位座(228)，方便安装好的复位压簧(228a)复位；所述的内机架上装设的固定的刹车环(201a)是金属的，以利耐热和耐磨性；且所述刹车环(201a)有多个凸出的翻边，以利卡牢；所述制动杆(208a)上设有的摩擦片(209)的弧形是对数螺线的一段；所述突块拨盘(227)的边缘处设有的突块拨座(224b)上设有通孔以及方形凹坑，以便安装所述突块组件(224a)；所述突块拨盘(227)上所安装的所述突块组件(224a)含螺栓和螺帽及滑套；所述突块拨盘(227)上所安装的所述突块组件(224a)含螺栓和螺帽及滑套和轴承；所述突块拨盘(227)所设有的复位座(228)是突出的十字架形，以牢固安装复位压簧(228a)；所述制动杆(208a)上设有依次由互为接连处正交及相切或圆滑的上圆弧(224d)、槽边(224)、下圆弧(224c)、又一条槽边(224)所围成的挖空的弧形槽；所述制动杆(208a)上所设有的挖空的弧形槽的槽边(224)的弧形是对数螺线的一段；多个所述的行走轮设在具两个锂电池盒的割草机，其具多个锂电池盒；所述的多个锂电池盒设在割草机前部以便加多配重；所述锂电池盒(126)的内部联接机构包含锂电池壳(126k)、锂电池插座(126k)、锂电池第一阳极接板(126a1)、锂电池第二阳极接板(126b2)、锂电池第三阳极接板(126c3)、锂电池第四阳极接板(126d4)、锂电池第五阳极接板(126e5)、锂电池第六阳极接板(126f6)、锂电池第七阴极接板(126b)、锂电池第八阴极接板(126c)、锂电池第九阴极接板(126d)、锂电池第十阴极接板(126e)、锂电池第十一阴极接板(126f)，所述锂电池盒的内部联接机构包含的锂电池壳(126k)内装有二十个并列为三排且中间一排有六个而两边每排各有七个的圆柱形的并且其阳极均在正面而且其阴极均在反面的锂电池；所述锂电池插座(126k)装设在所述锂电池壳(126k)的外部以便作电源；所述的锂电池第一阳极接板(126a1)、锂电池第二阳极接板(126b2)、锂电池第三阳极接板(126c3)、锂电池第四阳极接板(126d4)、锂电池第五阳极接板(126e5)、锂电池第六阳极接板(126f6)从左到右依次装设在所述锂电池壳(126k)内的正面并依次与装入的二十个并列为三排且中间一排即第二排有六个而两边每排即第一排和第三排各有七个的圆柱形的锂电池的阳极相连接；而所述的锂电池第七阴极接板(126b)、锂电池第八阴极接板(126c)、锂电池第九阴极接板(126d)、锂电池第十阴极接板(126e)、锂电池第十一阴极接板(126f)亦从左到右依次装设在所述锂电池壳(126k)内的反面且依次与装入的二十个并列为三排且中间一排即第二排有六个而两边每排即第一排和第三排各有七个的圆柱形的锂电池的阴极相连接；所述锂电池第一阳极接板(126a1)具有哑铃形相连的两个压接触头以便连接第一排第一个的锂电池阳极和第三排第一个的锂电池阳极；所述锂电池第二阳极接板(126b2)具有十字形相连的四个压接触头以便连接第一排第二个的锂电池阳极及第二排第二个和第三个的锂电池阳极以及第三排第二个的锂电池阳极；所述锂电池第三阳极接板(126c3)具有七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第三个的锂电池阳极及第二排第三个的锂电池阳极以及第三排第三个和第四个的锂电池阳极；所述锂电池第四阳极接板(126d4)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第四个和第五个的锂电池阳极及第二排第四个的锂电池阳极以及第三排第五个的锂电池阳极；所述锂电池第四阳极接板(126d4)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第四个和第五个的锂电池阳极及第二排第四个的锂电池阳极以及第三排第五个的锂电池阳极；所述锂电池第五阳极接板(126e5)具有十字形相连的四个压接触头以便连接第一排第六个的锂电池阳极及第二排第五个和第六个的锂电池阳极以及第三排第六个的锂电池阳极；所述锂电池第六阳极接板(126f6)具有哑铃形相连的两个压接触头以便连接第一排第七个的锂电池阳极和第三排所述的锂电池第七阴极接板(126b)具有七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第一个和第二个的锂电池阴极及第二排第一个的锂电池阴极以及第三排第一个的锂电池阴极；所述的锂电池第八阴极接板(126c)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第三个的锂电池阴极及第二排第二个的锂电池阴极以及第三排第二个和第三个的锂电池阴极；所述的锂电池第九阴极接板(126d)具有十字形相连的四个压接触头以便连接第一排第四个的锂电池阴极及第二排第三个和第四个的锂电池阴极以及第三排第四个的锂电池阴极；所述的锂电池第十阴极接板(126e)具有七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第五个和第六个的锂电池阴极及第二排第五个的锂电池阴极以及第三排第五个的锂电池阴极；所述的锂电池第十一阴极接板(126f)具有倒七字形相连的四个压接触头以便连接第一排第七个的锂电池阴极及第二排第六个的锂电池阴极以及第三排第七个的锂电池阴极；内装的二十个锂电池之间无任何易发热的大电流的导线，均由所述接板与锂电池及所述锂电池插座相连以便形成排列有序且经久可靠的锂电池盒；所述的压接触头上开有槽，所述槽是用一个直槽连接两个对称的弧形槽，以形成两个凸出，并在所述凸出上各设两个通孔，从而形成压接触头；所述的接板材料用弹性导电板经正火热处理；所述的接板材料用弹性导电板的不锈钢板；所述的行走轮，其特征在于：其是具对数螺线的函数曲线形轮幅(t229)的所述行走轮(229)；为改善软地下陷，设有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)；所述加宽轮皮(230)的轮宽与所述行走轮半径比为1∶2至2∶2；所述加宽轮皮(230)的轮宽比所述行走轮的轮宽要宽很多，为1.1‑2.2倍；轮宽很宽有利防陷；所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上；为方便所述加宽轮皮(230)的边侧的部分套在所述行走轮上，设有具夹装器(231)的有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)；所述夹装器(231)设在所述加宽轮皮的内侧，所述夹装器(231)含弹性片(233)和夹紧片(232)，所述弹性片(233)插在所述夹装器和夹紧片(232)的中间，所述夹紧片(232)上设有转轴和前伸夹紧条及后短夹紧条，所述前伸夹紧条及所述后短夹紧条从所述的转轴的轴圆心的径向互为九十度的方向伸出，当所述前伸夹紧条被压下时，所述后短夹紧条成垂直就压紧下面的所述弹性片(233)而完成夹紧；当所述前伸夹紧条被扳上时，所述后短夹紧条成水平就不压下面的所述弹性片(233)而松开；所述的行走轮，其特征还在于：所述的行走轮设有多个触角(235)；为调节所述的行走轮所设有的多个触角(235)的伸出角度在所述有加宽轮皮(230)的所述行走轮(229)内设蜗轮器，所述蜗轮器设有环形调节圈(234)，所述环形调节圈上设有多个斜长槽(236)，所述多个斜长槽每个槽内分别一一插入所述的多个触角的每个触角，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左动时每个触角向轮径向伸出的角度变大，当所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变右动时每个触角向轮朝径向伸出而偏斜角度变小；所述蜗轮器设有的环形调节圈上设有与蜗轮相配的活络扳手式的齿条(237)，以便于通过蜗轮(238)来调节所述环形调节圈沿行走轮轴线方向变左或右，利用蜗轮齿条运动副的自锁特性易于无级调定；所述的行走轮，其特征还在于：所述的行走轮的中轴设转卡式轮盖；建模方法是：在轮盖边设有多个卡脚，侧边有卡位，单旋转方向也有卡位，在轮盖面部设有波面，采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，设置工作目录，新绘轮盖；以轮轴为圆心，打开草绘SCATCH，草绘2个同心圆；打开可变截面扫描(Var Sect Sweep)指令，分别选取外圆为扫描轨迹，内圆为参考轨迹；在出现的两个交线星点的上方，绘制一条平行2圆平面的直线，出现尺寸，选为SDi，i是尺寸数字序列号；打开TOOL工具，建立参数parameter1：D，设为实数(real number)，可根据实际情况在0.5‑40之间赋值，这里取为0.8；建立参数parameter2：J，设为整数(integer)，可根据希望轮幅在5‑28之间赋值，这里取为6；建立关系式(RELATION)，正弦波方程式是：软件公认的建模参数SDi＝D*SIN(TRAJPAR*360*J)，上式中，SIN＝SINE，正弦函数；TRAJPAR，公用的轨迹函数；再接着，加厚，画出轮芯各装饰钟表标示和环周楞边以及开出可放扳手的六边形相贯六边形；所述转卡式轮盖由多个卡脚(k1)，波形面(k2)，钟表标示(k3)，环周楞边(k4)，相贯六边形(k5)所组成。