[发明专利]混合动力汽车半实物仿真系统

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车半实物仿真系统，包括虚拟驾驶模拟装置和实体驾驶模拟装置，实体驾驶模拟装置包括车辆驱动系统和能够为车辆驱动系统提供负载的负载模拟系统，虚拟驾驶模拟装置包括虚拟模拟系统以及与虚拟模拟系统连接的显示装置，虚拟模拟系统能够模拟出虚拟车辆模型和虚拟路面模型，虚拟驾驶模拟装置与实体驾驶模拟装置电连接。本发明通过将计算机模拟、台架试验和实地道路三者相互关联在一起，同时进行测试，使测试更接近于真实情况；同时利用本发明模拟车辆驾驶是在样车制造前，汽车可以根据测试修改后的数据进行设计，能够降低汽车设计环节的整体自己投入，缩短汽车的设计时间。

主权项

一种混合动力汽车半实物仿真系统，其特征在于：包括虚拟驾驶模拟装置和实体驾驶模拟装置，实体驾驶模拟装置包括车辆驱动系统和能够为车辆驱动系统提供负载的负载模拟系统，车辆驱动系统包括发动机、发电机、电池组和电机，虚拟驾驶模拟装置包括虚拟模拟系统以及与虚拟模拟系统连接的显示装置，虚拟模拟系统能够模拟出虚拟车辆模型和虚拟车辆模型行驶的虚拟路面模型，虚拟驾驶模拟装置与实体驾驶模拟装置电连接；混合动力汽车半实物仿真系统的实施步骤包括：A1：将仿真车型的参数输入虚拟车辆模型中；A2：根据测试要求选择虚拟路面模型，并模拟出虚拟车辆模型在虚拟路面模型上行驶过程中遇到的行驶阻力F；A3：模拟出一个驾驶实验周期；一个驾驶实验周期内，混合动力汽车半实物仿真系统的运行步骤为：B1：车辆驱动系统启动，根据电池组的电荷量SOC作出判断：电荷量SOC大于充放电阀值SOCmin时，执行B11步骤；电荷量SOC小于充放电阀值SOCmin时，执行B12步骤；B11：发动机不启动，电机启动，同时车辆驱动系统将信号输出给虚拟车辆模型，虚拟车辆模型以车辆驱动系统相同速度在虚拟路面模型上行驶，虚拟模拟系统将虚拟车辆模型遇到的行驶阻力信号输出给负载模拟系统，负载模拟系统为车辆驱动系统提供阻力；B12：电机不启动，发动机启动，同时车辆驱动系统将信号输出给虚拟车辆模型，虚拟车辆模型以车辆驱动系统相同速度在虚拟路面模型上行驶，虚拟模拟系统将虚拟车辆模型遇到的行驶阻力信号输出给负载模拟系统，负载模拟系统为车辆驱动系统提供阻力；B2：虚拟车辆模型在虚拟路面模型上行驶的过程中，当车速低于预设车速ub或者电荷量SOC低于SOCmin时，发动机启动提供动力，车辆驱动系统变为混合动力驱动模式；B3：当电荷量SOC达到SOCmax时，发动机关闭，车辆驱动系统变为纯电动驱动模式。