[发明专利]一种基于动作示范的动作实时驱动系统及方法在审
| 申请号： | 201610352216.3 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105999719A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 邓际锋;王晓磊;雷涛 | 申请（专利权）人： | 杭州如雷科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H13/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 310019 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动作示范的动作实时驱动系统，包括：独立于被控对象的动作示范装置，示范动作数据处理和转发模块，以及，包含动作驱动模块的被控对象，其特征在于：动作示范装置、示范动作数据处理和转发模块以及动作驱动模块之间通讯连接；动作示范装置产生原始示范动作数据；示范动作数据处理和转发模块接收动作示范装置产生的示范动作数据，根据示范动作数据对应的关节结构与被控对象关节结构的差异，将示范动作数据转换成适合于被控对象关节机构的动作数据，并发送给动作驱动模块；动作驱动模块根据接收到的示范动作数据控制被控对象执行对应的动作。同时，本发明还公开了一种基于动作示范的动作实时驱动方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动作 示范 实时 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于动作示范的动作实时驱动系统，包括：独立于被控对象的动作示范装置，示范动作数据处理和转发模块，以及，包含动作驱动模块的被控对象，其特征在于：动作示范装置、示范动作数据处理和转发模块以及动作驱动模块之间通讯连接；动作示范装置产生原始示范动作数据，并将产生的原始示范动作发送给示范动作数据处理和转发模块；示范动作数据处理和转发模块接收动作示范装置产生的示范动作数据，根据示范动作数据对应的关节结构与被控对象关节结构的差异，将示范动作数据转换成适合于被控对象关节机构的动作数据，并发送给动作驱动模块；动作驱动模块根据接收到的示范动作数据控制被控对象执行对应的动作，实现对被控对象的实时控制。
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