[发明专利]一种节能设计的TBM推进支撑液压系统

摘要

本发明公开了一种节能设计的TBM推进支撑液压系统。包括油源系统、推进系统、支撑系统和油箱，推进系统和支撑系统经油源系统与油箱连接，推进系统和支撑系统并行连接，油源系统、推进系统、支撑系统和油箱之间通过主油路和先导油路连接，先导油路带有负载敏感阀、变量缸、压力切换阀和蓄能器进行支撑和推进的控制。本发明通过设置泵在压力切断工况下为支撑油缸大腔供油，完成支撑后由蓄能器保压，设置泵在负载敏感工况下为推进油缸供油，实现推进支撑系统的节能优化。

主权项

一种节能设计的TBM推进支撑液压系统，其特征在于：包括油源系统、推进系统、支撑系统和油箱，推进系统和支撑系统经油源系统与油箱连接，推进系统和支撑系统并行连接，油源系统、推进系统、支撑系统和油箱之间通过主油路和先导油路连接；所述的油源系统包括电机(1)、变量泵(2)、泵安全阀(4.1)和加载阀(5)，电机(1)连接变量泵(2)，变量泵(2)的输出端(P2)与加载阀(5)的第一油口(P5)连接，加载阀(5)的第三油口(B5)连接泵安全阀(4.1)的入口(P4.1)，泵安全阀(4.1)的出口(T4.1)和加载阀(5)的第二油口(A5)均连接回油箱，变量泵(2)的输出端(P2)分别与推进系统和支撑系统连接；所述的推进系统包括推进比例减压阀(6.1)、推进三位四通换向阀(7.1)、推进油缸组(8)、梭阀(9)和推进安全阀(4.2)；推进比例减压阀(6.1)的入口(A6.1)连接到所述油源系统中变量泵(2)的输出端(P2)，推进比例减压阀(6.1)的出口(B6.1)连通推进三位四通换向阀(7.1)的第一油口(P7.1)，推进三位四通换向阀(7.1)的第二油口(A7.1)分别连接梭阀的第二油口(A9)、推进油缸组(8)的小腔，推进三位四通换向阀(7.1)的第三油口(B7.1)分别连接梭阀的第三油口(B9)、推进油缸组(8)的大腔，梭阀(9)的第一油口(P9)连接推进安全阀(4.2)的入口(P4.2)，推进安全阀(4.2)的出口(T4.2)和推进三位四通换向阀(7.1)的第四油口(T7.1)均连接回油箱；所述的支撑系统包括：支撑比例减压阀(6.2)、支撑三位四通换向阀(7.2)、液控单向阀(10)、支撑安全阀(4.3)、支撑油缸(12)、左撑靴(13.1)、右撑靴(13.2)、左撑靴背压阀(4.4)和右撑靴背压阀(4.5)；支撑比例减压阀(6.2)的入口(A6.2)与所述油源系统中变量泵(2)的输出端(P2)连接，支撑比例减压阀(6.1)的出口(B6.2)连通支撑三位四通换向阀(7.2)的第一油口(P7.2)，支撑三位四通换向阀(7.2)的第二油口(A7.2)和第三油口(B7.2)分别连接液控单向阀(10)的第二油口(A10)和第一油口(P10)，液控单向阀(10)的第三油口(B10)分别连通支撑油缸(12)的大腔和支撑安全阀(4.3)的入口(P4.3)，支撑油缸(12)的两个活塞杆分别连接左撑靴(13.1)和右撑靴(13.2)，支撑油缸(12)左右两个小腔分别连接左撑靴背压阀(4.4)的入口(P4.4)和右撑靴背压阀(4.5)的入口(P4.5)，左撑靴背压阀(4.4)的出口(T4.4)、右撑靴背压阀(4.5)的出口(T4.5)、支撑安全阀(4.3)的出口(T4.3)和支撑三位四通换向阀(7.2)的第四油口(T7.2)连接回油箱；所述液压系统还包括负载敏感阀(2.2)、变量缸(2.1)、压力切换阀(3)和蓄能器(11)，负载敏感阀(2.2)的左控制油口(x1)和第二油口(A2.2)，变量缸(2.1)的小腔均与变量泵(2)的输出端(P2)连接，负载敏感阀(2.2)的右控制油口(x2)连接压力切换阀(3)的第一油口(P3)，负载敏感阀(2.2)的第一油口(P2.2)连通变量缸(2.1)大腔，负载敏感阀(2.2)的第三油口(B2.2)连接回油箱，压力切换阀(3)的第二油口(A3)和第三油口(B3)分别连通推进系统中推进油缸组(8)的大腔和支撑系统中支撑油缸(12)的大腔，蓄能器(11)连接到支撑系统中支撑油缸(12)的大腔。