[发明专利]夹取机构在审
| 申请号： | 201610349315.6 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105858194A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;盛绍雄;余游泳 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种夹取机构，包括底板、对应设置于所述底板上的且相配合使用的夹取装置和旋转装置；所述夹取装置包括设置于所述底板上的夹取安装架、设置所述夹取安装架上的夹取气缸、通过关节轴承连接于所述夹取气缸其气缸轴的且贯穿所述底板的驱动杆、连接于所述驱动杆下端的夹取组件、以及设置于所述驱动杆上的且与所述旋转装置配合使用的驱动件。本发明的一种夹取机构，其利用机械式的抓取方式取代夹爪气缸，结构简单，在需进行抓取旋转的场合能够取代夹爪气缸，避免夹爪气缸的线路残绕，保证产品的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
一种夹取机构，其特征在于：包括底板、对应设置于所述底板上的且相配合使用的夹取装置和旋转装置；所述夹取装置包括设置于所述底板上的夹取安装架、设置所述夹取安装架上的夹取气缸、通过关节轴承连接于所述夹取气缸其气缸轴的且贯穿所述底板的驱动杆、连接于所述驱动杆下端的夹取组件、以及设置于所述驱动杆上的且与所述旋转装置配合使用的驱动件。
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