[发明专利]一种青枣去核机

摘要

本发明公开了一种青枣去核机，由顺位系统和位于顺位系统顶部的动力系统、位于顺位系统底部的出料系统、位于顺位系统一侧的电控柜和进料系统以及去核系统构成，本发明进料采用间歇机构，实现了单个枣的逐个进料；枣顺位定位准确快速；采用限位螺母及弹簧结构，实现了对所有不同大小青枣的顺位去核，适用范围宽；采用空心套杆结构去核，结构简单，使用方便，实用高效；通过ADAMS仿真验证和实验验证，证明了本发明的青枣去核机能实现在不到1秒的时间内对青枣准确的竖直顺位，顺位去核后的青枣形状完整、枣肉浪费极少。

主权项

一种青枣去核机，包括顺位系统，所述顺位系统包括由中部均设有中心孔的底板(11)和顶板(29)以及连接所述底板(11)和顶板(29)的两个支撑杆(27)组成的支撑体，所述顶板(29)上围绕其中心孔通过各自第一轴承(48)安装有三个顺位主动杆(45)，三个所述顺位主动杆(45)的底端各通过万向节(24)连接有顺位从动杆(21)，所述顺位从动杆(21)的底端通过球关节轴承(12)与设置在所述底板(11)上端面的水平限位座(9)的水平限位孔中的限位杆(13)连接，所述球关节轴承(12)与所述水平限位座(9)之间设置有弹簧(14)，使三个所述顺位从动杆(21)围成倒锥形顺枣空间，其特征在于：还包括位于所述顺位系统顶部的动力系统、位于所述顺位系统底部的出料系统、位于所述顺位系统一侧的电控柜(3)和进料系统以及去核系统，所述动力系统包括通过顺位电机支架(31)安装在所述顶板(29)上端面的顺位电机(33)和安装在所述顺位主动杆(45)上端的顺位从动齿轮(39)，所述顶板(29)的中心孔中通过第二轴承(40)安装有中心设有通孔的传动齿轮(62)，所述传动齿轮(62)与所述顺位从动齿轮(39)以及安装在所述顺位电机(33)轴端的顺位主动齿轮(41)传动连接；所述去核系统包括通过去核电机支架(30)安装在所述顶板(29)上端面的去核电机(32)以及自上而下穿过所述传动齿轮(62)中心的通孔的空心套杆丝杆(68)，所述空心套杆丝杆(68)的顶端安装有与位于所述去核电机(32)轴端的去核主动齿轮(34)传动连接的去核从动齿轮(37)；所述出料系统包括位于所述底板(11)下方的转动板(7)，所述转动板(7)的下方设有枣核箱(6)，所述转动板(7)的一侧设有枣箱(4)，所述转动板(7)靠近所述枣箱(4)的一端通过销轴(5)与所述枣核箱(6)相铰接，所述转动板(7)远离所述枣箱(4)的一端上表面通过回位弹簧(54)与所述底板(11)的下表面相连接，所述底板(11)下表面靠近所述回位弹簧(54)的一端设置有出料电磁继电器(69)，所述枣核箱(6)上底板位于所述销轴(5)与所述枣箱(4)之间沿所述销轴(5)方向开设有宽度大于枣核直径但小于枣直径的缝隙；所述枣箱(4)的上表面安装有所述电控柜(3)，所述电控柜(3)的顶部安装有进料系统，所述进料系统包括料仓(1)，所述料仓(1)通过料仓支撑部(61)安装在所述电控柜(3)的顶部，所述料仓(1)的出口设置有料仓挡板(59)，所述料仓挡板(59)的一端伸入所述料仓(1)并通过料仓挡板转动轴(60)与所述料仓(1)铰接，所述料仓挡板(59)的另一端与所述料仓(1)的出口端之间设置有复位弹簧(58)，所述复位弹簧(58)与所述料仓挡板转动轴(60)之间的所述料仓(1)出口还设置有进料电磁继电器(55)；用于控制所述进料电磁继电器(55)、所述出料电磁继电器(69)、所述顺位电机(33)以及所述去核电机(32)的单片机位于所述电控柜(3)内。