[发明专利]一种独立驱动与转向的汽车模块化车轮总成和后轮转向控制方法有效
| 申请号： | 201610348141.1 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105882741B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李刚;聂亮;厉蒋;张兴旺;王月;李吉山;孙威;白鸿飞;严朝雷;雷永强;李高超 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学;杭州伯坦科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K17/04;B60G3/20;B60G7/00;B62D9/00;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间。本发明的车轮总成集成驱动、制动、悬架和转向系统，实现四轮独立驱动与转向。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 容纳空间 副车架 车轮总成 独立驱动 车架 可旋转的 驱动车轮 驱动电机 橡胶衬垫 悬架摆臂 转向电机 四轮 通孔 输出轴连接 输出轴转动 电动汽车 后轮转向 集成驱动 汽车模块 转向系统 模块化 输出轴 上端 支撑 轮毂 下端 悬架 制动 穿过 | ||
【主权项】：
一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，其特征在于，包括：车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕输出轴转动；驱动电机，其固定在所述容纳空间内，用于驱动车轮旋转；立柱，轮毂可旋转的支撑在所述立柱上；所述立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔驱动车轮；上悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的上端和所述立柱之间；下悬架摆臂，其两端通过橡胶衬垫连接在所述容纳空间的下端和所述立柱之间；其中，所述上悬架摆臂和下悬架摆臂不平行。
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