[发明专利]叉板式搬运小车

摘要

本发明公开了一种叉板式搬运小车，包括自行走车体、导引装置、激光测距装置、精确定位装置、货叉装置及垂直升降机构。货叉装置和垂直升降机构安装于自行走车体上方。货叉装置具有双向横向伸缩和对存取货盒可精确定位的功能。依据外部指令，自行走车体在导引装置引导下自动行走到指定地点或工位，激光测距装置自动测量搬运小车停位误差，若停位误差超过允许值又在可调整范围之内时，精确定位装置启动对搬运小车进行精确定位。停位精度满足要求后，货叉装置进行存取操作。本发明叉板式搬运小车，结构简单，占地面积小，工作中搬运小车受力较好，不承受倾覆力矩。停位精度高，且其货叉装置可左右取货，货物在货叉上的位置可精确定位。

主权项

一种叉板式搬运小车，包括可依据外部指令自动行走到指定地点或工位的自行走车体(1)、导引装置(5)及自动控制系统等。其特征在于：垂直升降机构(4)和货叉装置(3)安装于自行走车体(1)上方；货叉装置(3)具有对所取货盒进行精确定位和双向横向伸缩功能；设置了激光测距装置(6)和精确定位装置(2)。