[发明专利]一种油动多旋翼飞行器

摘要

在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中，引擎作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，引擎具有不同的振动频率，和机体采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断引擎的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。本发明提供了一种油动多旋翼飞行器，能够有效解决引擎的振动问题。经减振改造后，通过悬置、柔性连接等手段减少了振动源引擎向机架结构的振动传递，通过减振孔减小了振动向旋翼支臂的传递，大幅减小了机架振动的幅度，在引擎高转速下振动频率下降，整机振动情况得到有效缓解，能够达到可靠作业的需求。

主权项

一种油动多旋翼飞行器，包括引擎、机架和引擎减振单元，所述机架包括机架中心板，所述机架中心板包括上机架中心板和下机架中心板，其特征在于：所述引擎减振单元包括第一引擎减振模块和第二引擎减振模块；所述第一引擎减振模块，用于将引擎连接于机架下方；所述第二引擎减振模块，设置于所述引擎与所述第一引擎减振模块之间，用于减小引擎振动向第一引擎减振模块的传导。