[发明专利]钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法

摘要

本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法。首先根据触发信号EN的不同，将CDSM运行状态分为正常运行状态与闭锁状态；在正常运行状态跳入闭锁状态中加入了过渡状态；在EN＝1时，判断CDSM处于正常运行状态下，将CDSM等效为2个HBSM，完全按照HBSM的等效方法来等效。在EN＝0时，首先判断其上一时刻是否为正常运行状态，若是，则其跳入过渡状态，按照过渡状态的判断逻辑确定可变电阻的大小；若否，则其正式进入闭锁状态，按照闭锁状态的判断逻辑确定可变电阻的大小。本发明通过降低系统节点数，在保持仿真精度的基础上，有效提高了CDSM‑MMC的仿真速度。

主权项

1.钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法，其特征在于，该钳位双子模块即CDSM的工作状态根据触发信号EN的不同分为正常运行状态与闭锁状态，闭锁状态又分为四个子状态，分别为串联充电状态、串联大电阻状态、并联充电状态以及并联大电阻状态；所述方法包括步骤1、根据触发信号EN的不同，判断此时CDSM所处的状态；规定触发信号EN＝1时，CDSM处于正常运行状态，一个CDSM等效为两个HBSM；EN＝0时，CDSM处于闭锁运行状态；步骤2、在CDSM由正常运行状态跳入闭锁状态之前先进入过渡状态；过渡状态具体为：设置三个标志位flag，flag_1和flag_2；当CDSM第一次进入闭锁状态时，flag＝1，此时满足flag>0，CDSM进入过渡状态；若iarm(t)>0，则判断CDSM是否已经进入过过渡状态的负向充电状态，若flag_1>0，表示CDSM未曾进入过渡状态的负向充电状态，CDSM进入过渡状态的正向充电状态，并且令flag_2＝‑1，使CDSM不进入过渡状态的负向充电状态；若flag_1<0，则表示CDSM已经进入过过渡状态的负向充电状态，令flag＝‑1，跳出此过渡状态；若iarm(t)<0，则判断CDSM是否已经进入过过渡状态的正向充电状态，若flag_2>0，表示CDSM未曾进入过渡状态的正向充电状态，CDSM进入过渡状态的负向充电状态，并且令flag_1＝‑1，使CDSM不跳入过渡状态的正向充电状态，若flag_2<0，则表示CDSM已经进入过过渡状态的正向充电状态，令flag＝‑1，结束过渡状态；步骤3、在闭锁运行状态时，根据流经CDSM的电流iarm(t)的正负、CDSM端电压与电容电压的大小关系判断CDSM处于闭锁状态的哪一个子状态。