[发明专利]一种基于电机速度合成的双余度机电作动器

摘要

本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于电机速度合成的双余度机电作动器。本发明的基于电机速度合成的双余度机电作动器，包括第一电机、第二电机、电磁式制动器、第一电机齿轮、第二电机齿轮、行星减速器、惰轮、滚珠丝杠副和直线电位器。本发明解决了现有的双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的解决方案会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题。提供一种双余度机电作动器，该双余度机电作动器不仅体积小，而且惯量低，对控制单元的精度要求低，可以满足无人机电传作动系统对器在小型化、轻质化、高功率密度比、高效率、高精度传动方面的发展需求。

主权项

一种基于电机速度合成的双余度机电作动器，包括：第一电机(1)、第二电机(2)、电磁式制动器(3)、第一电机齿轮(4)、第二电机齿轮(5)、行星减速器(6)、惰轮(7)、滚珠丝杠副(8)和直线电位器(9)。其特征在于：所述第一电机(1)和第二电机(2)，用于提供转动。在第一电机(1)和第二电机(2)的尾部均安装有电磁式制动器(3)，用于电机制动。在第一电机(1)和第二电机(2)输出轴的末端分别安装有第一电机齿轮(4)和第二电机齿轮(5)。所述行星减速器(6)安装于第一电机(1)的输出轴方向上，行星减速器(6)的太阳轮为第一电机齿轮(4)，用于将第一电机(1)转速降低后输出。所述惰轮(7)为齿轮，能够同时与第二电机齿轮(5)和行星减速器(6)啮合，惰轮(7)通过惰轮支撑轴承(701)安装于机电作动器壳体之上。所述滚珠丝杠副(8)与行星减速器(6)连接，用于将行星减速器(6)输出的转动转变为直线位移输出。所述直线电位器(9)设置于机电作动器壳体之上，用于测量滚珠丝杠副(8)所输出的直线移动大小。