[发明专利]一种双腿式医疗腿部按摩机械手

摘要

本发明涉及一种双腿式医疗腿部按摩机械手,包括L型基杆，两个L型基杆的底端对称设置在L型基架的背部，L型基架的上端面对称安装有两个腿部按摩装置，腿部按摩装置包括焊接在L型基架上端左侧面的按摩基板，按摩基板内壁上安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端安装有按摩移动块，按摩移动块的左端面安装有二号直线滑轨，二号直线滑轨通过螺钉安装在L型基架的上端左侧面，通过二号直线滑轨对按摩移动块左端面进行限定，使得按摩移动块左端面可以在二号直线滑轨上稳定的来回移动，按摩移动块的下端面安装有三号直线滑轨，三号直线滑轨通过螺钉安装在L型基架的底面。本发明可以实现腿部均匀的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。

主权项

一种双腿式医疗腿部按摩机械手,其特征在于：包括L型基杆(31)，两个L型基杆(31)的底端对称设置在L型基架(32)的背部，L型基架(32)的上端面对称安装有两个腿部按摩装置(33)，腿部按摩装置(33)包括焊接在L型基架(32)上端左侧面的按摩基板(331)，按摩基板(331)内壁上安装有四号液压缸(332)，四号液压缸(332)的顶端安装有按摩移动块(333)，按摩移动块(333)的左端面安装有二号直线滑轨(334)，二号直线滑轨(334)通过螺钉安装在L型基架(32)的上端左侧面，按摩移动块(333)的下端面安装有三号直线滑轨(335)，三号直线滑轨(335)通过螺钉安装在L型基架(32)的底面，按摩移动块(333)右端面对称安装有四根顶柱(336)，四根顶柱(336)的末端焊接有按摩平台(337)，按摩平台(337)的右端面对称设置有两对按摩滑杆(338)，两对按摩滑杆(338)分别通过滑动配合方式与两个按摩滑槽(339)相连，两个按摩滑槽(339)焊接在按摩机架(3310)的背部，按摩机架(3310)的背部中间位置焊接有按摩齿条(3311)，按摩齿条(3311)与按摩齿轮(3312)相啮合，按摩齿轮(3312)的中部固定在按摩电机(3313)的输出轴上，按摩电机(3313)通过电机座安装在挡板(3314)上，挡板(3314)焊接在按摩平台(337)的右端面上；所述按摩机架(3310)内壁为圆弧形结构，按摩机架(3310)内壁从上往下均匀安装有按摩支链(3315)。