[发明专利]增强现实系统的跟踪方法和终端设备有效
| 申请号： | 201610341549.6 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107403442B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张小军;刘力;宋健 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种增强现实系统的跟踪方法和终端设备。上述增强现实系统的跟踪方法包括：接收增强现实系统的输入帧图像；对上述输入帧图像进行分层降采样；计算获得上述分层降采样的最高层的匹配点对结果，上述最高层是最小分辨率层；根据上述最高层的匹配点对结果对上述分层降采样的每层进行归一化互相关模板匹配，获得上述每层的匹配点对结果；在上述每层的匹配点对结果中选择合适的匹配点对结果进行姿态计算，获得上述输入帧图像的姿态信息。通过上述跟踪方法可以降低增强现实系统中归一化互相关模版匹配的计算量，提高图像对齐的精度，改善姿态计算的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 现实 系统 跟踪 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
一种增强现实系统的跟踪方法，其特征在于，包括：接收增强现实系统的输入帧图像；对所述输入帧图像进行分层降采样；计算获得所述分层降采样的最高层的匹配点对结果，所述最高层是最小分辨率层；根据所述最高层的匹配点对结果对所述分层降采样的每层进行归一化互相关(Normalized Cross Correlation，NCC)模板匹配，获得所述每层的匹配点对结果；在所述每层的匹配点对结果中选择合适的匹配点对结果进行姿态计算，获得所述输入帧图像的姿态信息。
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