[发明专利]缝纫物抓取机构及缝纫物抓取方法

摘要

本发明公开了一种缝纫物抓取机构及缝纫物抓取方法。该缝纫物抓取机构包括固定座、粘连装置以及吸风装置。粘连装置具有粘连轴、回收轴以及粘连板，粘连轴与回收轴均连接在固定座的同一侧面；粘连板连接于所述固定座且粘连板突出于固定座的底面，粘连板还突出于固定座具有粘连轴的侧面。吸风装置具有吸风板以及吸风元件，吸风板连接在固定座的底面，吸风板的底面与粘连板的底面位于同一个平面内；吸风板的底面具有多个吸风孔，吸风元件连通于吸风孔且能够通过吸风孔吸风。该缝纫物抓取机构抓取缝纫物时，缝纫物不会出现皱褶。

主权项

1.一种缝纫物抓取机构，其特征在于，包括：固定座；粘连装置，所述粘连装置具有粘连轴、回收轴以及粘连板，所述粘连轴与所述回收轴均连接在所述固定座的同一侧面；所述粘连板连接于所述固定座且所述粘连板突出于所述固定座的底面，所述粘连板还突出于所述固定座具有所述粘连轴的侧面；以及吸风装置，所述吸风装置具有吸风板以及吸风元件，所述吸风板连接在所述固定座上，所述粘连板相对的两侧均设有所述吸风板，所述吸风板在所述固定座上的位置可调；所述吸风板的底面与所述粘连板的底面位于同一个平面内；所述吸风板的底面具有多个吸风孔，所述吸风元件连通于所述吸风孔且能够通过所述吸风孔吸风，在使用时，在所述粘连装置带动缝纫物移动预设时间或者所述缝纫物上升预设高度后，所述吸风装置的吸风元件通过吸风板上的吸风孔吸风，所述吸风孔的吸风将所述缝纫物吸住。