[发明专利]一种用于螺纹攻丝生产线的自动检料装置和检料方法

摘要

本发明涉及一种用于螺纹攻丝生产线的自动检料装置和检料方法，包括料槽导轨、挡片检测单元，传感器、控制模块以及来料机构和出口挡门；所述检测挡片与传感器相连；所述传感器接受信号处理后发送至控制模块；所述控制模块向来料机构和出口挡门发送相关运动信号。本发明的装置和方法能用来判断生产线上的螺丝头部是否符合标准要求，并按制造方要求对产品进行分类控制。

主权项

1.一种螺纹生产线的检料装置的检料方法，其特征在于，利用一种用于螺纹攻丝生产线的自动检料装置，包括料槽导轨、挡片检测单元、传感器、控制模块以及来料机构和出口挡门；所述挡片检测单元设置在料槽导轨上方，挡片检测单元设有紧贴料槽导轨面的第一检测挡片、用于检测过高螺丝头部的第二检测挡片和用于检测过薄螺丝头部的第三检测挡片；所述第一检测挡片、第二检测挡片和第三检测挡片与传感器相连；所述来料机构包括阻挡气缸缸体、阻挡气缸柱塞和阻挡气缸夹具，所述阻挡气缸柱塞一端固定连接在阻挡气缸夹具上以夹持固定在料槽导轨入口处，另一端套接阻挡气缸缸体，所述阻挡气缸缸体垂直于料槽导轨，所述料槽导轨在阻挡气缸穿插位置设置气缸出入孔；所述的出口挡门包括挡门缸体、挡门柱塞和挡门夹具；所述挡门柱塞一端固定连接在挡门夹具上以夹持固定在料槽导轨出口处下方，另一端套接挡门缸体；所述的控制模块包括停机模块和正常工作模块，正常工作模块控制来料机构的阻挡气缸柱塞往复运动；停机模块控制挡门柱塞推动挡门运动，同时控制来料机构的阻挡气缸柱塞伸出并限位；挡片检测单元的传感器接受挡片检测单元的信号，判断为合格螺丝则连通正常工作模块，判断为不合格螺丝则连通停机模块；步骤一：根据螺丝头部形状和大小设置控制模块中控制阻挡气缸缸体伸缩的时间间距，并调节挡片检测单元中各个挡片相对料槽导轨的高度；步骤二：将来料机构、挡片检测单元和出口挡门在料槽导轨上按照检料的先后流程安装就位；步骤三：使产品螺丝进入料槽导轨，并依据控制模块设置好的程序让来料机构控制螺丝逐个通过检料装置；步骤四：料槽导轨将产品螺丝运送至第一检测挡片并产生碰撞，触碰信号传感器检测到碰撞，将信号传送到控制模块，控制模块记录该产品螺丝进入挡片检测单元的时间；步骤五：产品螺丝运行至第二检测挡片，若产生碰撞，则触碰信号传感器检测到碰撞，并将信号传送到控制模块，控制模块向来料机构、出口挡门和显示模块发送停机信号，使得后续螺丝不再进入检测，显示模块显示“产品超出误差上限”，并利用出口挡门让该残次品另堆放置，待生产人员排除故障后恢复运行；步骤六：产品螺丝运行至第三检测挡片时，若在距离碰撞第一检测挡片后的指定时间内产生碰撞，则触碰信号传感器检测到碰撞，并将信号传送到控制模块，控制模块向显示模块发送产品完成信号，显示模块计数器显示完成总数量+1；否则，控制模块向来料机构、出口挡门和显示模块发送停机信号，使得后续螺丝不再进入检测，显示模块显示“产品超出误差下限”，并利用出口挡门让该残次品另堆放置，待生产人员排除故障后恢复运行。