[发明专利]一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂在审
| 申请号： | 201610336083.0 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105903880A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴传涛 | 申请（专利权）人： | 吴传涛 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，包括底座、卡爪，所述底座后边设置有控制箱，所述控制箱上设置有SD卡槽，所述底座上边设置有转盘，所述转盘上设置有伺服电机A，所述伺服电机A旁边设置有伺服电机B，所述伺服电机B旁边设置有转臂，所述转臂旁边设置有手臂，所述手臂上设置有伺服电机C，所述伺服电机C旁边设置有液压阀，所述液压阀上面设置有注油管，所述手臂前端设置有连接臂，所述连接臂上设置有位置感应器，所述连接臂前端设置有所述卡爪，所述卡爪后边设置有温度传感器。有益效果在于：通过所述温度传感器能够及时发现锻件温度变化，并重新加热，减少锻件损坏，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 时夹取 毛坯 自动 机械 | ||
【主权项】：
一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，其特征在于：包括底座、卡爪，所述底座后边设置有控制箱，所述控制箱上设置有SD卡槽，所述底座上边设置有转盘，所述转盘上设置有伺服电机A，所述伺服电机A旁边设置有伺服电机B，所述伺服电机B旁边设置有转臂，所述转臂旁边设置有手臂，所述手臂上设置有伺服电机C，所述伺服电机C旁边设置有液压阀，所述液压阀上面设置有注油管，所述手臂前端设置有连接臂，所述连接臂上设置有位置感应器，所述连接臂前端设置有所述卡爪，所述卡爪后边设置有温度传感器。
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