[发明专利]基于显微视觉的微小零件质量检测系统

摘要

本发明公开了一种基于显微视觉的微小零件质量检测系统，该系统包括显微视觉图像采集模块、主控计算机、操作手模块、合格品及不合格品收纳盒，其中，显微视觉、操作手模块分别连接至主控计算机，显微视觉采集待检零件的外形轮廓图像和局部缺陷特征图像，经过图像处理后与标准件对比确定合格与否，操作手模块对产品进行分类放置；本发明还公开一种固定显微视觉，通过步进电机控制物料台做匀速圆周运动传送待检零件，实现微小零件批量检测的方法，且对显微视觉不需重复标定；本发明还公开一种只需在二维平面内完成零件操作的零件分类筛选方法，以上方法均具有普适性、可用性。

主权项

一种基于显微视觉的微小零件质量检测系统，其特征在于，该系统包括：图像采集模块（1）、操作手模块（2）、主控计算机（3）、物料台（4）、零件分类收纳盒（5）、运动控制器（6），其中：所述的图像采集模块（1）由CCD相机、显微镜头、光源、三自由度精密微动平台（7）组成,其中，CCD相机与显微镜头组成显微视觉（10），安装在微动平台上，实现显微视觉的三自由度运动；所述操作手模块（2）由微夹钳（12）、三自由度精密微动平台（8）组成，其中，微夹钳安装在微动平台上，实现操作手的三自由度精密运动；所述的物料台（4）由一自由度的旋转微动平台（9）和圆形物料槽（11）组成，其中，物料槽（11）的圆周上等距离的排列相同形状和尺寸的放物槽，安装在旋转微动平台（9）上，实现物料台的连续匀速圆周运动；所述的零件分类收纳盒（5）由两个距离固定的方形橡胶盒组成，且两个橡胶盒与待测零件位于同一条直线上，分别用来盛放合格品和不合格品；所述的三自由度精密微动平台（7）、（8）和一自由度旋转微动平台（9）分别通过连接线链接至运动控制器（6）；所述的显微视觉（10）通过视觉连接线链接至主控计算机（3），运动控制器（6）通过接线连接至主控计算机（3）；所述的主控计算机（3）下发指令给运动控制器（6），运动控制器（6）执行指令控制微动平台（7）、（8）、（9）运动，也可以通过手动操作运动控制器（6）来控制微动平台的运动。