[发明专利]一种红外地平仪的标定系统及其标定方法

摘要

本发明公开了一种红外地平仪的标定方法，包含以下步骤：S1、将待标定红外地平仪安装在红外地平仪标定系统的二维转台上，并对红外地平仪标定系统进行初始化设置；S2、选择数据采集方式，并根据选定的数据采集方式生成对应的标定点，控制二维转台到达相对应的位置，并采集此时的待标定红外地平仪的姿态信息；S3、根据标定点的数据及待标定红外地平仪的姿态信息计算得到标定参数；计算标定的精度，若符合预设的精度要求，则完成对待标定红外地平仪的标定；若不符合预设的精度要求，则返回步骤S2重新进行采样。本发明还公开了一种红外地平仪的标定系统。本发明对红外地平仪中存在的主要误差项进行了标定和修正，提高了红外地平仪的精度。

主权项

1.一种红外地平仪的标定方法，用于红外地平仪标定系统中，其特征在于，该红外地平仪标定系统用于对待标定红外地平仪进行地面标定，包含：光学平台；设置在光学平台上的准直式光管、二维转台；地球模拟器；以及分别与所述二维转台及待标定红外地平仪连接的测试计算机；所述的待标定红外地平仪设置在二维转台上；该标定方法包含以下步骤：S1、将待标定红外地平仪安装在红外地平仪标定系统的二维转台上，并对红外地平仪标定系统进行初始化设置；S2、选择数据采集方式，并根据选定的数据采集方式生成对应的标定点，控制二维转台到达相对应的位置，并采集此时的待标定红外地平仪的姿态信息；S3、根据标定点的数据及待标定红外地平仪的姿态信息计算得到标定参数；S4、计算标定的精度，若符合预设的精度要求，则完成对待标定红外地平仪的标定；若不符合预设的精度要求，则返回步骤S2，重新进行采样；其中，所述的S1中对红外地平仪标定系统进行初始化设置的步骤包含：A、设置二维转台及红外地平仪的通信参数；B、设置红外地平仪标定系统的采样参数；C、设置二维转台的转动速率、回转转动步长及翻转转动步长；D、测试二维转台的稳定度并确定二维转台的回转转动范围及翻转转动范围。