[发明专利]一种用于井下探测的提升装置

摘要

本发明涉及一种提升装置，具体说，涉及一种用于井下探测的提升装置，包括卷筒、驱动电机、同步带、同步带轮及测速编码器，所述驱动电机用于驱动所述卷筒转动，所述同步带缠绕在所述卷筒上，所述同步带轮设于所述卷筒的下方，并与所述同步带顺直配合，所述测速编码器用于测量所述同步带轮的转速，并将测量信号反馈至控制系统，控制系统根据所述同步带轮的转速，通过所述驱动电机实时控制所述卷筒的转速，使所述同步带匀速提升和下降。本发明通过测量同步带轮的转速，控制驱动电机驱动卷筒的转速，使该装置可以匀速提升或下降，实现了平稳的下降及上升速度和高精度的位置控制。同时，采用同步带替代钢丝绳，省去用于卷筒绕线的排线机构，降低了提升装置的复杂性。

主权项

1.一种用于井下探测的提升装置，其特征在于，包括卷筒、驱动电机、同步带、同步带轮及测速编码器，所述驱动电机用于驱动所述卷筒转动，所述同步带缠绕在所述卷筒上，所述同步带轮设于所述卷筒的下方，并与所述同步带顺直配合，所述测速编码器用于测量所述同步带轮的转速，并将测量信号反馈至控制系统，控制系统根据所述同步带轮的转速，通过所述驱动电机实时控制所述卷筒的转速，使所述同步带匀速提升和下降；所述提升装置包括两个所述卷筒；两个所述卷筒上均缠绕有所述同步带，两条所述同步带同时与测量设备连接；两个所述卷筒之间还设有一卷筒，所述测量设备的信号线通过导向轮缠绕在两个所述卷筒之间的卷筒上，并通过滑环连接信号电缆；所述滑环包括转子和定子，所述转子固定在卷筒轴上，所述信号线的信号传输至所述转子，并经所述定子输出，通过所述信号电缆传输至上位机；两个所述同步带轮和所述导向轮均安装在同步带轮轴上，所述同步带轮用于带动所述同步带轮轴转动，所述同步带轮轴安装在左支架和右支架上，所述左支架和所述右支架均安装在底板上。