[发明专利]配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库

摘要

本发明涉及一种配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括进出库安全房、多层立体停车空间及存取车执行系统；多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙；存取车执行系统由可旋转立柱和2个载车平台组成，2个载车平台上分别设有1台汽车搬运器；所述汽车搬运器包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置。本发明中，2台汽车搬运器通过可旋转立柱可实现换位，在增加地下车库地下停车位的同时保证了存取车操作的可靠性；该椭圆形立体地下车库设置了静压值桩形成连续抗震墙，能够极大地提高地下车库的结构稳定性及抗震功能，且施工时无需暂设，无震动和无噪音，对周围环境无不良影响，施工方便快捷。

主权项

配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括位于地上的进出库安全房，位于地下的多层立体停车空间及存取车执行系统；其特征在于，所述多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙；存取车执行系统由可旋转立柱和2个载车平台组成，2个载车平台的一端分别铰接在可旋转立柱两侧，每个载车平台均可在对应侧180°范围内水平转动，并可在升降机构带动下沿可旋转立柱升降；可旋转立柱可绕竖直中轴线向两侧旋转180°；多层立体停车空间对应2个载车平台的转动范围划分为2个停车区，每个停车区的每层空间沿180°圆周设多个停车位；2个载车平台上分别设有1台汽车搬运器，汽车搬运器可在载车平台带动下到达指定停车位；所述汽车搬运器包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；夹轮装置一侧和梳齿装置一侧分别设有1套驱动装置用于驱动可升降机架上下移动及沿纵向走行；所述驱动装置包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，其中举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和另1组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统；机体一侧设有滑轨与夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体上的滑道连接，滑轨为自润滑导轨，滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。