[发明专利]一种用于汽车防碰撞系统的激光雷达在审
申请号: | 201610328546.9 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN105891843A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 李乔;田海霞 | 申请(专利权)人: | 李乔 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人: | 许伯严 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于汽车防碰撞系统的激光雷达,发射与接收扫描器为双旋转激光发射与接收扫描器;双旋转激光发射与接收扫描器包括基座、安装在基座上的发射和接收窗口的旋转体,旋转体上部安装有激光发生器、透镜组和反射镜,反射镜出射光路对准发射窗口,反射镜背面设有一带凸轮的电机凸轮可驱动反射镜摆动,使光路呈扇形扫描,旋转体下部安装有一激光接收装置,接收窗口处安装锥形反射镜,反射来激光经锥形反射镜反射到激光接收探头上。本发明使汽车防碰撞系统实现垂直扇面扫描的目的,同时实现旋转扫描,并且减少扫描激光波束的辐射能量要求,达到既安全,准确又灵敏之目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 碰撞 系统 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种用于汽车防碰撞系统的激光雷达,其特征在于,包括发射与接收扫描器,发射与接收扫描器为双旋转激光发射与接收扫描器;双旋转激光发射与接收扫描器包括基座(1)、安装在基座(1)上的发射和接收窗口的旋转体(2),旋转体(2)上部安装有激光发生器(3)、透镜组(31)和反射镜(32),反射镜(32)出射光路对准发射窗口(21),反射镜(32)背面设有一带凸轮的电机(4),凸轮(41)可驱动反射镜(32)摆动,使光路呈扇形扫描,旋转体(2)下部安装有一激光接收装置,接收窗口(22)处安装锥形反射镜(51),反射来激光经锥形反射镜(51)反射到激光接收探头(5)上。
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