[发明专利]一种计步方法及计步器

摘要

本发明公开了一种步态计步方法及计步器，基于三轴加速度传感器采集人体运动时的加速度信号，其特征在于，对上述人体运动时的加速度信号进行解析，检测，以三个轴原始数据的矢量和的绝对值作为基本数据，将基本数据作滑动平均处理，取滑动平均值作为计算数据，以数据值的波动和时间参数作为分析对象，该计步器可以对佩戴者的不同种类的步态进行精确计步。具有逻辑清晰、计步准确、运算量小的特点，特别适用于资源非常有限的环境。

主权项

一种计步方法, 基于三轴加速度传感器采集人体运动时的加速度信号， 其特征在于，对上述人体运动时的加速度信号进行解析，检测 ，以三个轴原始数据的矢量和的绝对值作为基本数据，将基本数据作滑动平均处理，取滑动平均值作为计算数据，以数据值的波动和时间参数作为分析对象，周期性地显现上述物理量的时间波形中的特征点， 以波峰为准来判断计步，从波谷到波峰再到波谷为完整的一步，在判断是否产生计步时，加入时间因数：两个波峰的间隔小于最小设定值时，判定为干扰，时间基准仍以前一波峰为准；两个波峰的间隔大于最大设定值时，判定前一次运动已经结束，后一个波峰为新的一次运动的开始，最小间隔为0.25秒左右，最大间隔为2秒；每一次计步时波峰与波谷的差值，并取滑动平均值，每个波峰时计算当前差值，并与滑动平均值作比较，满足最小差值、并且在滑动平均值的正负10%，并同时满足在预设的最小值和最大值之间，才判定为新的一步；满足以上规则并判定计一步时，若与上一步之间的时间差同时满足特定的时长时，认定为实际走了2步，特定时长为0.9秒到1.8秒之间；非运动状态与正常运动状态可能有相似的波形，用时间和步数对两者作区分，只有同时满足持续运动一段时间、并且达到最低步数时，才认定为运动状态；时间定为8‑12秒，最低步数为11‑15步。