[发明专利]一种自动充电的充电定位方法有效
| 申请号： | 201610323206.7 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105896664B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王贵有;赵远洋;洪迦文 | 申请（专利权）人： | 四川仪岛科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01S11/14;H02J7/02;H02J50/90;H02J50/80;H02J50/10;H02J50/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 646000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电定位方法，包括：在蓄电池的电量小于第一预设值时，向位置固定的智能充电装置发射充电请求信息，所述充电请求信息用于驱动所述智能充电装置发射满足预设条件的超声波信号；根据所述智能充电装置发射的超声波信号计算移动路线；控制驱动系统按照所述移动路线移动，使得所述自动充电移动平台向所述智能充电装置移动；当所述自动充电移动平台与所述智能充电装置之间的间距小于预设距离时，与所述智能充电装置进行匹配；其中，当所述自动充电移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述智能充电装置向所述蓄电池充电。该方法可以对自动充电移动平台进行自动充电，进而可以为智能家居电子设备自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充电 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动充电的充电定位方法，用于自动充电移动平台，所述自动充电移动平台用于搭载智能家居电子设备，其特征在于，该充电定位方法包括：在蓄电池的电量小于第一预设值时，向位置固定的智能充电装置发射充电请求信息，所述充电请求信息用于驱动所述智能充电装置发射满足预设条件的超声波信号；根据所述智能充电装置发射的超声波信号计算移动路线；控制驱动系统按照所述移动路线移动，使得所述自动充电移动平台向所述智能充电装置移动；当所述自动充电移动平台与所述智能充电装置之间的间距小于预设距离时，与所述智能充电装置进行匹配，其中，所述与所述智能充电装置进行匹配包括：当与所述智能充电装置的距离小于预设距离时，开启视频接收电路；根据所述视频接收电路采集的智能充电装置的图像信息与智能充电装置进行充电对接，使得自动充电移动平台的充电端与智能充电装置的供电端对接；其中，当所述自动充电移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述智能充电装置向所述蓄电池充电。
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