[发明专利]一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器有效
申请号: | 201610321209.7 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN105952848B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 李敏 | 申请(专利权)人: | 李敏 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/029;F16H55/08 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 聂智 |
地址: | 610032 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器,包括双偏心轴,偏心轴的中段部包括左端部与右端部,左端部中心线与偏心轴中心线相距第一距离,右端部中心线与偏心轴中心线相距第二距离;偏心双联齿轮,包括左端齿轮与右端齿轮;偏心双联齿轮被偏心轴带动以绕偏心轴中心线公转同时左端齿轮绕所述左端部中心线自转,右端齿轮绕所述右端部中心线自转;第一内齿轮,左端齿轮自转时与所述第一内齿轮的齿依次啮合和脱开;第一内齿轮与左端齿轮存在齿差;第二内齿轮,右端齿轮自转时与所述第二内齿轮的齿依次啮合和脱开;所述第二内齿轮与右端齿轮存在齿差。本发明在一根偏心轴上实现双偏心的效果,使得本发明减速器的结构更为紧凑且运转更为平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 偏心 轴少齿差 nn 行星减速器 | ||
【主权项】:
1.一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器,其特征在于:包括:双偏心轴,与输入轴连接,包括左段部、中段部以及右段部;所述双偏心轴的中段部包括左端部与右端部,所述左端部中心线与双偏心轴中心线相距第一距离,所述右端部中心线与双偏心轴中心线相距第二距离;所述左端部中心线与右端部中心线分列于双偏心轴中心线两侧;所述左段部与右段部均呈圆柱形;偏心双联齿轮,包括左端齿轮与右端齿轮;所述偏心双联齿轮被双偏心轴带动以绕双偏心轴中心线公转同时左端齿轮绕所述左端部中心线自转,右端齿轮绕所述右端部中心线自转;第一内齿轮,所述左端齿轮自转时与所述第一内齿轮的齿依次啮合和脱开;所述第一内齿轮与左端齿轮存在齿差;第二内齿轮,与输出结构连接,所述右端齿轮自转时与所述第二内齿轮的齿依次啮合和脱开;所述第二内齿轮与右端齿轮存在齿差。
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