[发明专利]一种全自动称重包装处理搬运生产线

摘要

本发明公开了一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人、倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机、抓取机器人和托盘供应输送机，所述的爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包机之间分别设有衔接辊；所述的压包输送机的另一端还对应有抓取输送机；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机和压包输送机的两侧分别设有校正装置。该生产线保证了包装袋不会被机构刮破，同时采用活动式导向板，使包装袋不仅实现了校正，而且还避免了包装袋与导向板的挤压。

主权项

1.一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人(1)、倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)、压包输送机(6)、抓取机器人(7)和托盘供应输送机(8)，其特征在于：所述的爬坡输送机(3)一端与水平皮带输送机(4)之间、水平皮带输送机(4)另一端与整形输送机(5)之间、整形输送机(5)另一端与压包输送机(6)之间分别设有衔接辊(10)；所述的压包输送机(6)的另一端还对应有抓取输送机(9)；所述倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)、压包输送机(6)和抓取输送机(9)下方分别单独设有驱动机构(11)，这些驱动机构(11)是由控制柜(12)内的控制单元(13)控制；所述倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)和压包输送机(6)的两侧分别设有校正装置(14)；所述的校正装置(14)包括导向板(140)和气缸(142)，所述的导向板(140)一侧的两端处分别设有连接件(143)，该连接件(143)的下端通过万向活动轴(144)设置在相应的机架上，在靠近所述的连接件(143)处的导向板(140)上还连接有气缸(142)，该气缸(142)的另一端通过固定座(145)安装在相应的机架上；所述的导向板(140)上还设有6‑10个传感器(146)，每三个传感器(146)为一组或者每四个传感器(146)为一组或者每五个传感器(146)为一组，且每组传感器(146)分别与控制柜(12)中的控制单元(13)相连，所述的控制单元(13)还与气缸(142)相连；所述的抓取输送机(9)上还包括数根滚轴(90)和用于安装这些滚轴(90)的轴座(91)，所述轴座(91)为两组，并分别对应在抓取输送机(9)两侧的机架(92)上，其中一侧轴座(91)上设有与滚轴(90)一端相连的轴承(93)，所述滚轴(90)另一端对应安装在另一侧的轴座(91)上，且滚轴(90)与滚轴(90)之间留有间隙，在所述其中一侧的轴座(91)上开有用于抓取机器人(7)上的机械抓插入的插槽(94)。