[发明专利]一种络筒插纱机器人及其插纱方法在审
| 申请号： | 201610317653.1 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107381231A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 阮德智;徐稳根;裴天勇;王腊保;陈山;王仁粮;黄晔;周鹏 | 申请（专利权）人： | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种络筒插纱机器人，包括整理装置、设有抓手的抓取装置和基座，整理装置用于整理管纱，使得管纱的大小头按照设定方位排布；抓取装置用于抓取整理后的管纱，提取管纱线头，然后将管纱插入络筒机纱库的空管位中,以及将管纱线头喂入络筒机纱库的吸口中，确保络筒机纱库随时有管纱补充，满足该工位的连续络筒；整理装置和抓取装置分别连接在基座上。该络筒插纱机器人可以实现在络筒工序中自动提取管纱线头和向络筒机纱库空管位中插入管纱，取代人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 络筒插纱 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种络筒插纱机器人，其特征在于，所述的络筒插纱机器人包括整理装置（1）、设有抓手的抓取装置（2）和基座（3），整理装置（1）用于整理管纱，使得管纱的大小头按照设定方位排布；抓取装置（2）用于抓取整理后的管纱，提取管纱线头，然后将管纱插入纱库空管位中，并将管纱线头喂入络筒机纱库的吸口中；整理装置（1）和抓取装置（2）分别连接在基座（3）上。
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