[发明专利]一种高速液压钻机的钻臂总成

摘要

本发明公开一种高速液压钻机的钻臂总成，钻架上固定有进给机构和一级除尘机构，钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式装有动力头机构和吸尘罩滑板机构；钻架的左边或右边固设有钻库机构和钻杆抓取机械手，钻杆抓取机械手与钻库机构相配合；钻架前侧面的下部固设有拆接杆装置,拆接杆装置与钻杆抓取机械手相配合，进而将两根钻杆同轴连接在一起或拆分开来。本发明通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度。2、本案的进给机构采用钢丝绳结构，钢丝绳与滑轮组有机配合，从而能够可靠地带动动力头总成实现进给。3、本发明的钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金。

主权项

一种高速液压钻机的钻臂总成，在钻架(1)上固定安装有进给机构(J)和一级除尘机构(CC)，该钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式安装有动力头机构(DL)和吸尘罩滑板机构(X)，其中：所述动力头机构(DL)可在进给机构(J)带动下升降，该动力头机构用于驱动竖直设置的钻杆(Z)转动，进而实现钻孔；所述吸尘罩滑板机构(X)可在自带的升降油缸作用下升降，该吸尘罩滑板机构通过吸尘管与所述一级除尘机构(CC)相连，且吸尘罩滑板机构(X)作用是罩住钻杆(Z)钻孔时产生的灰尘，从而由一级除尘机构(CC)除尘，其特征在于：所述钻架(1)的左边或右边固设有一个钻库机构(ZK)和一组钻杆抓取机械手(S)，其中钻杆抓取机械手(S)数目为至少两个，这些钻杆抓取机械手从上往下设置；所述钻杆抓取机械手(S)与钻库机构(ZK)相配合，并向钻库机构(ZK)内逐一放入多根所述钻杆(Z)，或者从钻库机构(ZK)内逐一取出多根钻杆(Z)；所述钻架(1)前侧面的下部固设有一个拆接杆装置(CJ),该拆接杆装置与所述钻杆抓取机械手(S)相配合，进而将两根所述钻杆(Z)同轴连接在一起或拆分开来；所述钻库机构(ZK)设在钻架(1)左边，并包括上水平支架(2)和钻杆定位板(9)，其中：所述上水平支架(2)下方并排设有一个下水平支架(3)，这两个水平支架的内端均与所述钻架(1)固定，上水平支架(2)外端固设转轴旋转油缸(4)，且下水平支架(3)外端固设有一个轴承座(5)；所述上、下水平支架(2、3)之间竖直设有一根转轴(6)，该转轴的上端与所述转轴旋转油缸(4)相连，并在转轴旋转油缸的驱动下转动，转轴(6)下端通过轴承(7)与所述轴承座(5)转动配合；所述转轴(6)的下端部固套有一个钻杆托盘(8)，该钻杆托盘的转角可通过转角检测组件进行检测；所述钻杆定位板(9)数目至少为两块，这些钻杆定位板上下并排固套在所述转轴旋转油缸(4)和钻杆托盘(8)之间的转轴(6)上，且所有钻杆定位板(9)的结构一致；所述钻杆定位板(9)为圆形板，该钻杆定位板的外边缘沿周向设有一组弧形缺口(9a)，该弧形缺口用于定位所述钻杆(Z)；所述拆接杆装置(CJ)包括上连接板(10)和下卡爪(16)，其中上连接板(10)与所述钻架(1)固定，该上连接板上的安装孔与上卡爪座(11)上部的套状部转动配合；所述上卡爪座(11)的中心处沿轴向设有一个钻杆上过孔，该钻杆上过孔的两侧对称布置有一个水平设置的上夹紧油缸(12)，每个上夹紧油缸的活塞杆伸出端固定有一个上卡爪(13)；所述上卡爪座(11)与下卡爪座(14)转动配合，该下卡爪座与所述钻架(1)固定连接，在下卡爪座(14)中心处沿轴向开有一个钻杆下过孔，该钻杆下过孔的中心线与钻杆上过孔在同一条直线上；所述下卡爪座(14)的钻杆下过孔两侧对称布置有一个水平设置的下夹紧油缸(15)，每个下夹紧油缸(15)的活塞杆伸出端固定有一个所述下卡爪(16)；当所有的所述上、下夹紧油缸(12、15)同步动作时，所有的上、下卡爪(13、16)同步移动，进而将所述钻杆(Z)抱紧在上、下卡爪座(11、14)的中心处；所述上、下卡爪座(11、14)之间设有一个旋转组件，该旋转组件可带动上卡爪座(11)相对于下卡爪座(14)转动，从而实现接杆或拆杆；所述钻杆抓取机械手(S)包括基座(17)和第二抓取手(20)，其中基座(17)的一端与所述钻架(1)左端面固定，该基座的另一端与第一抓取手(18)中部铰接；所述第一抓取手(18)的一端为弧形抓取端，该第一抓取手(18)的另一端与抓取手旋转油缸(19)的缸套铰接，这个抓取手旋转油缸的活塞杆与所述基座(17)铰接；所述第二抓取手(20)中部与第一抓取手(18)铰接，该第二抓取手的一端为弧形抓取端，且第二抓取手(20)的另一端通过抓紧油缸与第一抓取手(18)相连；当所述抓紧油缸动作时，可带动第一、二抓取手(18、20)的弧形抓取端相向运动，进而抓紧所述钻杆(Z)；所述进给机构(J)包括第一动滑轮(21)、第一钢丝绳(25)和第二钢丝绳(30)，其中：所述第一动滑轮(21)和第二动滑轮(22)上下并排，这两个动滑轮与同一个动滑轮架(23)转动配合，且动滑轮架下端与进给气缸(24)的活塞杆伸出端相连，该进给气缸的缸套与所述钻架(1)相连；所述第一钢丝绳(25)的一端固设有第一钢丝绳固定座(26)，该第一钢丝绳固定座(26)与所述钻架(1)固定，而第一钢丝绳(25)的另一端先绕过所述第二动滑轮(22)，再绕过胀紧轮(27)；所述胀紧轮(27)与胀紧轮支架(28)上部转动配合，该胀紧轮支架下部固设有一个胀紧调节件(29)，该胀紧调节件与所述钻架(1)下端部固定；所述第二钢丝绳(30)的一端固设有第二钢丝绳座(31)，该第二钢丝绳座与所述钻架(1)固定，而第二钢丝绳(30)的另一端绕过所述第一动滑轮(21)后，再绕过定滑轮(32)，且第一、二钢丝绳(25、30)的另一端之间固定设有所述动力头机构(DL)；所述定滑轮(32)与定滑轮支座(33)转动配合，而定滑轮支座(33)与所述钻架(1)上端固定；所述吸尘罩滑板机构(X)包括升降油缸(34)和吸尘罩胶皮(38)，其中升降油缸(34)竖直设置，该升降油缸上端与所述钻架(1)铰接，升降油缸(34)下端与滑板(35)相连，并可带动该滑板升降；所述滑板(35)上左右对称设有一个导向组件，该导向组件可在升降过程中对滑板(35)导向；所述滑板(35)上固设有连接板(36)，该连接板底部竖直固设有一个吸尘罩罩筒(37)，该吸尘罩罩筒的中心孔供所述钻杆穿过，并在吸尘罩罩筒(37)下端口同轴设有一个所述吸尘罩胶皮(38)；所述吸尘罩罩筒(37)上端口处沿周向设有至少两个水平设置的扶正油缸(39)，每个扶正油缸的活塞杆伸出端均分别固设有一个扶正块(40)，且每个扶正块的内表面开有一个弧形缺口；当所有所述扶正油缸(39)同步动作时，所有扶正块(40)内表面的弧形缺口形成一个扶正孔，该扶正孔与所述吸尘罩罩筒(37)中心孔的轴心线在同一条直线上；所有所述扶正油缸(39)的安装方式相同，并通过扶正油缸安装板(100)固定在所述连接板(36)上。