[发明专利]自控腰椎纵轴牵引器

摘要

本发明提供了一种自控腰椎纵轴牵引器，属于医疗器械领域，包括两导向支撑件、肩膀固定装置、胯部固定装置、四个滑块、两个驱动气缸、第二驱动气缸以及四个驱动连杆；导向支撑件上设有滑道，滑道内安装两滑块；肩膀固定装置的两端分别连接位于两导向支撑件顶部的两滑块，胯部固定装置的两端分别连接位于两导向支撑件底部的两滑块，驱动气缸的输出端分别与两驱动连杆的端部铰接，两驱动连杆的另一端部与滑块铰接。在驱动连杆的作用下转化为滑块在滑道内的运动，进而驱动胯部固定装置和肩膀固定装置的远离或者靠近运动，而且能够实现精准的双向调节；能够提供稳定的平行于脊柱方向的拉伸力，克服现有技术中施力容易发生偏斜的缺点。

主权项

一种自控腰椎纵轴牵引器，其特征在于，包括：第一导向支撑件、第二导向支撑件、肩膀固定装置、胯部固定装置、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一驱动连杆、第二驱动连杆、第三驱动连杆以及第四驱动连杆；所述第一导向支撑件与第二导向支撑件平行，所述第一导向支撑件上设有第一滑道，所述第二导向支撑件上设有第二滑道；所述第一滑块和第二滑块安装在第一滑道内，所述第三滑块和第四滑块安装在第二滑道内；所述肩膀固定装置的两端分别与第一滑块和第三滑块连接，所述胯部固定装置的两端分别与第二滑块和第四滑块连接；所述第一驱动气缸安装在第一导向支撑件的中部，所述第一驱动气缸的输出端分别与第一驱动连杆和第二驱动连杆的端部铰接，所述第一驱动连杆的另一端部与第一滑块铰接，所述第二驱动连杆的另一端部与第二滑块铰接；所述第二驱动气缸安装在第二导向支撑件的中部，所述第二驱动气缸的输出端分别与第三驱动连杆和第四驱动连杆的端部铰接，所述第三驱动连杆的另一端部与第三滑块铰接，所述第四驱动连杆的另一端部与第四滑块铰接；该自控腰椎纵轴牵引器还包括胸部固定带，所述胸部固定带包括支撑连接带和调节连接带，所述支撑连接带的两端分别与第一导向支撑件和第二导向支撑件的顶面连接，所述调节连接带的两端分别与第一导向支撑件和第二导向支撑件的底面连接。