[发明专利]一种密闭空间定位操作机构

摘要

一种密闭空间定位操作机构，属于机电及自动化测量技术领域，具体涉及一种可适用于风洞移测机上可自动测量数据的密闭空间定位操作机构，其特征在于该定位操作机构所有的控制机构都在密闭空间外部，只有丝杠位于密闭空间内部。该装置与现有技术相比，不仅结构轻便、响应快，而且将所有的控制机构都放置在密闭空间外部，使对密闭空间环境的干扰降到最低。是一种理想的可广泛适用于风洞、锅炉等上自动测量数据的一种密闭空间定位操作机构。

主权项

一种密闭空间定位操作机构，其特征在于是一种所有的传动机构都在密闭空间外部，只有定位探头的丝杠(17)在密闭空间内部，在丝杠(17)下端可安装各种测量探头的密闭空间定位操作机构，该密闭空间定位操作机构主要包括底板(15)、第一圆盘组件、第二圆盘组件、转向机构、伸缩机构、丝杠(17)和探头(19)；第一圆盘组件由第一电机支架(1)、第一圆盘主动齿轮(2)、第一电机(3)和第一圆盘从动轮(4)组成；第二圆盘组件由第二电机支架(5)、第二圆盘主动齿轮(6)、第二电机(7)和第二圆盘从动轮(8)组成；转向机构由转向电机支架(18)、转向主动齿轮(16)、转向电机(12)和转向从动轮(14)组成；伸缩机构由伸缩电机支架(9)、伸缩主动齿轮(10)、伸缩电机(11)和齿轮螺母(13)组成；所述第一圆盘从动轮(4)、第二圆盘从动轮(8)和转向从动轮(14)皆为齿圈和圆形安装板相配合而构成；所述丝杠(17)是在丝杠的圆柱面上沿轴线方向铣两个平面加工而成；所述第一圆盘从动轮(4)嵌入与其外圆面相配的底板(15)的圆孔内，并可绕孔的中心线转动；第一圆盘从动轮(4)的下表面与底板(15)的下表面平齐，上表面为齿圈，齿圈的下表面支承在底板(15)上，接触并密封内外部；第一电机(3)安装在第一电机支架(1)上，第一电机支架(1)固定在底板(15)上，第一圆盘主动齿轮(2)安装在第一电机(3)轴上；第二电机(7)安装在第二电机支架(5)上，第二电机支架(5)固定在第一圆盘从动轮(4)上，第二圆盘主动齿轮(6)安装在第二电机(7)轴上；第二圆盘从动轮(8)嵌入第一圆盘从动轮(4)圆孔内，并可绕孔的中心线转动，其下表面与第一圆盘从动轮(4)表面接触并密封了内外部；转向电机(12)安装在转向电机支架(18)上，转向电机支架(18)固定在第二圆盘从动轮(8)上，转向主动齿轮(16)安装在转向电机(12)轴上；转向从动轮(14)嵌入第二圆盘从动轮(8)圆孔内，并可绕孔的中心线转动，其下表面与第二圆盘从动轮(8)表面接触并密封了内外部，丝杠(17)穿过转向从动轮(14)中心与丝杆(17)截面形状相同的孔，从而转向从动轮(14)转动带动丝杠(17)转动；伸缩电机(11)安装在伸缩电机支架(9)上，伸缩电机支架(9)固定在第二圆盘从动轮(8)上，伸缩主动齿轮(10)安装在伸缩电机(11)轴上，齿轮螺母(13)安装在丝杠(17)上，齿轮螺母(13)外缘加工成齿轮与伸缩主动齿轮(10)啮合，其转动带动丝杠(17)升降，轴承(20)的外缘表面与转向从动轮(14)内凹表面配合，其内缘表面与齿轮螺母(13)外凹表面配合，轴承(20)与固定架(21)相配合使齿轮螺母(13)轴向定位；所述第一圆盘从动轮(4)的半径为第二圆盘从动轮(8)半径的两倍，第二圆盘从动轮(8)的圆心到丝杠(17)的距离为第二圆盘从动轮(8)的半径，这样的设计使丝杠(17)能定位到圆柱空间中的任一点及任一角度；所述第一电机(3)通过驱动第一圆盘主动齿轮(2)来驱动第一圆盘从动轮(4)旋转；第二电机(7)通过驱动第二圆盘主动齿轮(6)来驱动第二圆盘从动轮(8)旋转；转向电机(12)通过驱动转向主动齿轮(16)来驱动转向从动轮(14)旋转，带动丝杠(17)转向，伸缩电机(11)通过驱动伸缩主动齿轮(10)来驱动齿轮螺母(13)旋转，带动丝杠(17)升降。